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惯性导航初始对准
本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测...