实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值...
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解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强...
是实时操作系统uc/os的原代码,写了头文件...
网站导航信息发布rt。免费自助友情连接等...
atmega128+128x64液晶+ds18b20显示实时温度的例子在ICCAVR上调试通过。...
windriver公司的vxworks系统是专业的嵌入式实时操作系统,火星车用的系统就是它,不过就是贵。这是他的bsp介绍文档。...
针对嵌入式实时系统设计中,前后台系统实时性差,实时内核开销大的问题,利用中断与实时任务本身特点,提出并设计 实现了基于中断的实时任务调度策略,在不增加系统资源开销、价格开销的情况下达到与采用实时内核...
VxWorks嵌入式实时操作系统结构简析...
实时连续显示柱状图,对需要信号频谱显示的有很好的参考作用...
这是CodeWarrior环境下基于freescale单片机上的实时操作系统代码....