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EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计...

📅 2015-11-05

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计...

📅 2013-12-19

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，...

📅 2016-07-18

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

全球定位系统(GPS)是本世纪70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。由于GPS 可以为用户提供动态目标的三...

📅 2016-07-29

一个动态GPS导航的软件，即当接收机与计算机连接起来时要通过接收的信息计算出接收机所在的位置，实时在图上显示出来，达到导航或者定位的问题。...

📅 2013-12-18

针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算...

📅 2013-12-12

VxWorks是WindRiver公司推出的一个实时操作系统，它是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系统。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航...

📅 2013-12-23

本文中提出的车载导航终端设计方案，可实现GPS导航、电子地图实时定位、GSM/GPRS通信等功能，通过实验已取得良好的效果...

📅 2013-12-31

设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆...

📅 2017-09-27

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