高性能聊天系统,这个高性能服务器系统可以拓展为更广阔的应用,如游戏系统、社区系统或者数据实时采集系统
上传时间: 2014-11-27
上传用户:lifangyuan12
JTAG是一种通过ARM芯片的JTAG边界扫描进行调试的仿真设备。它采用TMS、TDI、TCK与ARM内核通信,不占用MCU的其他资源,比在线实时仿真器要[便宜、简单,便于自制。
上传时间: 2014-02-08
上传用户:dongbaobao
网络控制系统(Networked Control System,NCS)是控制科学、计算机 及网络技术的综合应用,是一种新兴的分布式实时控制系统。通信结构 已经由传统的端对端的通信模式向通用总线形式转变,随之而来的网络 资源的竞争所带来的网络时延赋予传统的控制理论和方法新的含义和研 究内容,所以近些年来对网络控制系统的研究已经成为了控制界新的热 点方向。对网络控制系统的时延和调度的研究是其中重要内容之一,所 以本文针对这两个基本问题进行了相关研究。
标签: Networked Control System NCS
上传时间: 2013-12-05
上传用户:asdfasdfd
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调,并对接收到的数据检验。同时系统会自动检测是否有射频卡存在。而且会实时监控系统运行的状态,并会提示各种读卡错误的信息。显示采用12864液晶,没有附上液晶源码。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:cx111111
一个linux进程管理器,具有以下功能: 管理系统的进程, 包括系统中进程的ID,owner ID, effective user ID、 进程之间的关系、各个进程占用的内存大小、进程的状态; 列出各个进程使用的文件描述符,以及它们打开的文件; 列出各个进程当前的信号使用情况, 包括各个阻塞的信号,各个信号的处理(如采用的哪一种处理方式,如采用了Catch function,给出Catch Function的地址或名称); 能对某一进程进行挂起、暂停、终止等操作。统计各个进程的运行时间, 包括system time,user time 与clock(即从开始至终止时间)。 给出各个进程对应的可执行文件名,owner名称,effective名称。 采用图形化界面。 实时统计系统cpu和内存状况
上传时间: 2016-07-16
上传用户:lindor
简 介: 新增功能强大的模拟炒股系统,带实盘炒股比赛功能,实时行情系统,采用AJAX无刷新技术,数据几秒自动更新一次 新增后台木马在线检测功能 新增会员推广计划功能 新增后台广告管理系统 修改多处BUG
标签: 模拟
上传时间: 2017-04-17
上传用户:erkuizhang
基于LabVIEW实现PC与PLC的实时监控#应用图形化编程语言LabVIEW,根据台湾永宏FATEK FBs系列可编程控制器通信协议,开发出FBsPLC与LabVIEW串口通信程序,并以LabVIEW为平台实现PC与PLC的实时监控系统 还介绍了LRC校验码的实现方法#
标签: LabVIEW FBsPLC LabVIE FATEK
上传时间: 2013-12-26
上传用户:liuchee
经验模式分解算法是仿真分数阶高斯噪声(fGn)和分数阶布朗运动(fBm)的新方法, 利用MATLAB的GUI开发环境,设计和实现了基于经验模式分解的分数阶随机序列仿真系统。
上传时间: 2017-09-01
上传用户:gtf1207
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条