该资源是研究生阶段需要填写的实践技能训练考核表，里面包括需要何种技能的描述、实践的目的的描述、导师对实践的评价等等，非常适合刚进研究生阶段学习的学生参考
上传时间： 2015-12-20
上传用户：jwangb
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
以嘉陵江水质评价为例。采取嘉陵江水体样本对嘉陵江水质进行评价，采样取水口为重庆市嘉陵江上游红水工厂、中游高家花园水厂和下游大溪沟水厂，采样时间跨度为2003年到2008年，采样频率为每季度一次。
上传时间： 2016-10-24
上传用户：雨后深山
关于模糊矩阵的计算，主要用于环境、水质评价等等
上传时间： 2017-08-13
上传用户：feng1993
本应用笔记的目的是介绍如何将一个通用 SRAM 芯片或一个按存储器寻址的外设部件与 C8051 器件通过通用 I/O 引脚连接。本文给出了硬件连接图、电路原理图、时序图、示例代码和性 能评价。
标签： C8051F000 C8051F SRAM MCU 接口
上传时间： 2017-11-06
上传用户：szcyclone
纳米机器人体积小、质量轻、推重比大等特点。在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景，尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。
标签： 纳米机器人
上传时间： 2019-04-22
上传用户：107946518
供学生、学者写科技论文时参考参阅，解决一些无知网或者其他账号下载文献的时候阅读
上传时间： 2019-05-07
上传用户：lll123456
图像质量评价,PSNR,MSE,SSIM,WPSNR, matlab
标签： 图像质量评价 PSNR MSE SSIM WPSNR matlab
上传时间： 2019-11-04
上传用户：a719329669
团员自评，用于公司、学校年度团员总结自评，详细完善，条理清晰。
标签： 团员自评
上传时间： 2020-04-09
上传用户：tianchuangshi
适合负责环境评价的人员学习，资料主要介绍工厂里三废的计算。
标签： 计算公式
上传时间： 2020-12-03
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