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· 摘要：  通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...

2024-06-02 5 宏微小区

· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP...

2024-06-22 1 宏微小区

·摘　要:提出一种基于双树复数小波变换的微钙化分类方法．通过提取基于小波和灰度直方图的纹理特征，结合遗传算法进行特征优化，分别用神经网络，支持向量机和KNN分类器进行微钙化的良恶性分类．对三种不同的分类器进行对比，结果表明：KNN分类器取得...

2024-07-01 6 宏微小区