安川伺服焊接机器人
共 9 篇文章
安川伺服焊接机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 9 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
李群李代数在机构学中的应用简析
本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景<br />
一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
<span id="LbZY">针对测量船伺服系统存在随机误差的情况，为提高角误差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法，并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出，采用提出的算法，能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差，验证了本方法的有效性，达到了提高测量船测控精度的目的。<br />
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基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法
机电设计与自动化
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）<BR>－高速运动机构与结构的动态设计技术<BR>－精密定位控制技术与测量、检测技术<BR>－机器视觉<BR>－复杂机电系统工程设计技术
2012TI电子设计大赛——微弱信号检测装置
微弱信号检测装置<br />
四川理工学院 刘鹏飞、梁天德、曾学明<br />
摘要：<br />
本设计以TI的Launch Pad为核心板，采用锁相放大技术设计并制作了一套微弱信号检测装置，用以检测在强噪声背景下已知频率微弱正弦波信号的幅度值，并在液晶屏上数字显示出所测信号相应的幅度值。实验结果显示其抗干扰能力强，测量精度高。<br />
关键词：强噪声；微弱信号；锁相放大
用于安富莱DDS模块的程序AD9850-51
用于安富莱DDS模块的程序
IPO隔离放大器资料下载中心
产品广泛应用电力，通讯、仪表仪器、医疗设备，工业控制、汽车电子、安防、广电仪器等领域。 此资料来源于www.szisolation.com 更多详细资料欢迎查阅与浏览 公司拥有一批素质高研发能力强的科研人才和管理人才。公司本着“以人为本，科学创新”的理念，为广大客户提供满意的服务，客户是的满意始终是我们进步的动力。我们博采众长，精湛设计，优选器件，高效管理，严格控制产品
贴片胶与滴胶工艺
表面贴片胶(SMA,surface mount adhesives)用于波峰焊接和回流焊接，以保持组件在印刷电路<BR>板(PCB)上的位置，确保在装配线上传送过程中组件不会丢失。<BR>PCB装配中使用的大多数表面贴片胶(SMA)都是环氧树脂(epoxies)，虽然还有聚丙烯(acrylics)用于特殊的用途。在高速滴胶系统引入和电子工业掌握如何处理货架寿命相对较短的产品之后，环氧树脂已成为世界