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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，...

📅 2022-06-19

国家电网376.1协议报文解析，包含解析示例。...

📅 2022-06-19

物联网技术在工业领域中的应用解析物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能...

📅 2022-06-24

本资源为解析文档。引言GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》（以下简称GJB151B或本标准）于2013年7月10日发布，2013年10月l日开始实施。该标准替代GJB...

📅 2022-06-29

DL/T645 适用于电力行业协议解析 2007包含协议PDF文件：DL_T645-2007.pdf...

📅 2022-07-02

本人用过最好用的UART调试助手，在调试NT-IOT和LOAR的AT指令时非常方便。它支持多条输入，可以将AT指令一次性输入完成，再分别点击发送，非常方便。另外该软件自带UART协议解析功能，可以按需...

📅 2022-07-02

内有STM32解析AT9S接收机SBUS协议和三通道混控程序，主要应用在航模飞机方面，有需求的可以购买，有问题的可以留言交流。谢谢。...

📅 2022-07-03

康华光《电子技术基础模拟部分》名校真题精讲及典型题分类解析...

📅 2022-07-04

总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将...

📅 2022-07-05

MPU6050姿态融合          ...

📅 2022-07-06

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