姿态解析
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串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...
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java解析flash。对于flash在java上应用非常有帮助。比如解析flash到服务器端，然后在手机客户端做自己的flash实现。...
基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计
摘要:介绍了一种由ADS8364与LPC2000系列单片机构成的数据采集系统.对ADS8364的工作原理进行了介绍,并给出了其与LPC2292单片机之间的引脚连接图,重点阐述了如何采集旋转变压器信号.最后说明了数据采集系统的软件实现过程....
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
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