四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的...
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详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。...
无人机设计研究及建模技术,控制理论及分析...
纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。...
航天动力学是研究航天器和运载器在飞行中所受的力及其在力作用下的运动的学科,又称星际航行动力学。航天动力学研究的运动包括航天器的质心运动,称轨道运动;航天器相对于自身质心的运动和各部分的相对运动,称姿态运动;以及与航天器发射、航天器轨道机动飞行有关的火箭运动。...