转化为控制指令
转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串...
姿态矫正技术资料
📦 资源总数：170
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姿态矫正是现代电子技术中不可或缺的一部分，通过先进的传感器与算法实现对人体或设备姿态的精准监测与调整。广泛应用于智能穿戴、机器人控制及医疗康复等领域，为用户提供更加自然、安全的交互体验。掌握姿态矫正技术不仅能提升产品竞争力，还能开拓更多创新应用场景。本页面汇集了170个精选资源，涵盖理论基础到实践案例，助力工程师快速成长为该领域的专家。
🔥 姿态矫正热门资料
查看全部170个资源 »惯性导航的传递对准程序
惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。...
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态...
利用人工合成数据进行了仿真实验
利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1H...
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等...
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