姿态测试
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查看全部 500 份 →一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法
驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电...
2013-11-09
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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
2016-05-09
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