📚 姿态数据技术资料

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基于EKF的无人机姿态仿真

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...

📅 2016-08-05 👤 bit_nhk

EKF 无人机仿真

基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序

1、以stm32f103c8t6作为主控单元，对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好，直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串口方式输出姿态角5、对于匿名上位机的通信协议以做过处理，拿过...

📅 2022-04-30

mpu6050 姿态传感器

采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的...

📅 2022-07-16

gps 气压计