姿态定位
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姿态定位 热门资料
查看全部 500 份 →光照变化情况下的静态头部姿态估计
针对图像光照的变化对静态头部姿态估计的影响，该文提出一种基于有向梯度直方图和主成分分析的姿态特征，并利用SVM分类器进行分类。该算法分别在CMU姿态、光照、表情数据库和CVL人脸图像库上进行了测试。实
2024-04-10
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小型固态航向姿态系统的设计与应用
随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外
2023-12-11
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基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
2013-12-18
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基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算...
2024-07-03
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自适应动态导航定位-杨元喜
《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、...
2022-08-12
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