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姿态加速度

  • 基于磁阻传感器的电子罗盘设计

    · 摘要:  社会生产、生活的许多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻传感器为基础,组合加速度计、温度传感器、A/D转换芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件构建了一个具有倾角补偿的电子罗盘,试验表明该系统具有良好的指向能力.  

    标签: 磁阻传感器 电子罗盘

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:lw4463301

  • 陀螺仪程序

    陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,

    标签: 陀螺仪 程序

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:KIM66

  • 基于arduino的BMA020采集

    本源代码实现了基于arduino对加速度传感器BMA020的数据采集

    标签: arduino BMA 020 采集

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:123456wh

  • 改进的基于模型匹配的快速目标识别

    文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明,基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标,提高了目标识别的实时性,同时能够判定目标所处的姿态状况。

    标签: 模型匹配 目标识别

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:q3290766

  • 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

    ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。

    标签: 16480 ADIS 调谐 扩展

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:上善若水

  • MEMS传感器的静止带宽测试

    对于采用MEMS加速度计和陀螺仪的工业系统而言,优化带宽可能是关键考虑因素。这代表着精度(噪声)与响应时间之间的一种经典权衡。虽然多数MEMS传感器制造商都会给出典型带宽指标,往往还需要验证传感器或整个系统的实际带宽。在确定加速度计和陀螺仪的带宽特性时,一般需要使用振动台或其他机械激励源。要精确确定特性,需要全面了解应用于受测器件(DUT)的运动。在此过程中需要管理多种潜在误差源。在机械带宽测定中,一个常见的误差源是谐振。导致机械谐振的原因有多种,包括激励源维护不当、DUT与激励源耦合不良以及基准传感器放置等。这些误差的隔离十分耗时,可能给至关重要的项目进度带来风险。  

    标签: MEMS 传感器 带宽测试

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:王小奇

  • GEMS压力变送器3000系列-超高压变送器

    6 GEMS压力变送器3000系列-超高压变送器 GEMS压力变送器3000的行业应用: 船舶、工程机械 产品特点: ■工作压力可高达10,000PSI ■高精度-在整个应用过程中,精度在±0.15%之内 ■高稳定性-长期漂移≤0.05%FS/6年 ■高的抗震动性能-采用了薄膜溅射式设计,取消了易破的连接线 GEMS压力变送器3000的性能参数 精度 0.15%FS 重复性 0.03%FS 长期稳定性 0.06%F.S/年 压力范围 0-500、1000、2000、3000、5000、6000、7500、10,000psi 耐压 2xF.S,15,000PSI,Max. 破裂压力 7xFS 4xFS,对于10,000psi 疲劳寿命 108次满量程循环 零点公差 0.5%F.S 量程公差 0.5%F.S,响应时间0.5毫秒 温度影响 温漂 1.5%FS(-20℃到80℃) 2%FS(-40℃到100℃) 2.7%FS(-55℃到120℃) GEMS压力变送器3000的环境参数 振动 正弦曲线,峰值70g,5~5000HZ(根据MIL-STD810,514.2方法程序I) EMC 30V/m(100V/m Survivability) 电压输出 电路 见PDF文件(3线) 激励 高于满程电压1.5VDC,最大到35VDC@6mA 最小环路电阻 (FS输出/2)Kohms 供电灵敏度 0.01%FS/Volt 电流输出 电路 2线 环路供电电压 24VDC(7-35VDC) 输出 4-20mA 最大环路电阻 (Vs-7)x50Ω 供电灵敏度 0.01%FS/V 比率输出 输出 0.5v到4.5v(3线)@5VDC供电 输出激励电压 5VDC(4.75V-7VDC) GEMS压力变送器3000的物理参数 壳体 IP65代码G(NEMA4);IP67代码F(NEMA6) 接液部件 17-4和15-5不锈钢 电气连接 见订货指南 压力连接 1/4″NPT或G1/4 重量(约) 110g(电缆重量另加:75g/m) 机械震动 1000g/MIL-STD810,方法516.2,程序Ⅳ 加速度 在任意方向施加100g的稳定加速度时1bar(15psi)量程变送器的输出会波动0.032%FS/g,量程增大到400bar(6000psi)时输出波动会按对数递减至0.0007%FS/g. 认证等级 CE

    标签: GEMS 3000 压力变送器 超高压

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:sdfsdfs1

  • MMA7361加速度倾角模块

    角度传感器代码

    标签: 7361 MMA 加速度 倾角

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:15527161163

  • STM32控制倒立摆

    利用stm32控制平板倒立摆使用了红外遥控,pwm控制,串口调试角加速度传感器

    标签: STM 32 控制 倒立摆

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:box2000

  • 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计

    针对目前汽车追尾事件频发问题,提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心,结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器,能够兼顾车前和车后,摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点,尤其适用于高速、夜晚或新手行车。 Abstract:  Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision,a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design,the high-performance,low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor,laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car,and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered,so it is especially suitable for high-speed,night or the beginner’s driving.

    标签: AVR 汽车追尾 装置

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:GavinNeko