卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果...
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果...
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍...
很好的齿轮-五杆机构随参数变化的动态轨迹曲线以及速度和加速度曲线...
飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态...
MC9S08AW60的3轴加速度传感器实验 本实验利用MCU内部ADC不停的采集3轴加速度传感器的X,Y,Z方向的输出...
详细介绍AD公司的加速度计ADXL202在组合导航中的应用...
飞机飞行姿态仿真的研究与开发...
国产MEMS加速度芯片资料,和磁场芯片,这些芯片的资料来源很受限制,现在给大家共享,值得下载啊!...
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配...
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...