📚 姿态加速度技术资料

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📚 姿态加速度全部资料 (378个)

国产MEMS加速度芯片资料,和磁场芯片,这些芯片的资料来源很受限制,现在给大家共享,值得下载啊!...

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从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配...

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全...

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