📚 姿态加速度技术资料

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一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧...

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有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算...

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差...

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对超敏捷动中成像遥感卫星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像参数随时空复杂多变等新问题,开展了超敏捷动中成像特点分析与成像参数仿真分析工作。构建了动中成像复杂模型,精确...

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