遗忘因子法递推算法用于估计数学模型的参数,精确度较高
上传时间: 2014-09-05
上传用户:bruce
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程,该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理,使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式,从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时,首先通过二次型最优法求出了最优滑动面,在此基础上,利用自适应滑模控制原理,设计出了合适的系统控制律。 最后,运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点,并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间: 2014-01-06
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利用自相关函数估计基音周期,函数jiyinzhouqi,输入参数是分析语音文件名和帧移,帧移在5~10ms
上传时间: 2014-01-02
上传用户:lhc9102
在语音信号处理中使用matlab对语音信号进行lpc谱估计的源代码。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:15071087253
1. 利用自相关函数法和周期图法实现随机信号的功率谱估计。 2. 观察数据长度、自相关序列长度、信噪比、窗函数、平均次数等对谱估计的分辨率、稳定性、主瓣宽度和旁瓣效应的影响。
上传时间: 2013-11-29
上传用户:xiaodu1124
用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题
上传时间: 2015-05-17
上传用户:talenthn
这是黑龙江大学自控理论专业同学在最优估计课程当中用matlab编写的带遗忘因子的最小二乘法!
上传时间: 2015-05-17
上传用户:541657925
这是黑龙江大学自控理论专业同学在最优估计课程当中用matlab编写的gw算法!
上传时间: 2015-05-17
上传用户:杜莹12345
这是黑龙江大学自控理论杨易朋同学在最优估计课程当中用matlab编写的递推增广最小二乘算法!
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kikye
利用频率细化方位估计,水声信号处理中的一项技术
上传时间: 2014-01-06
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