姿态仪

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串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 姿态仪

本文介绍了一种基于ＤＳＰ为ＣＰＵ的动态心电记录仪的硬件和软件的设计及组成。该记录仪充分发挥了ＤＳＰ具有浮点运算和处理速度快的优势。结构简单，性能优异。关键词?押ＨＯＬＴＥＲ ＤＳＰ ＥＣＧ 数

2024-01-30 3 姿态仪

·摘要：  本文介绍了一种基于DSP为CPU的动态心电记录仪的硬件和软件的设计及组成.该记录仪充分发挥了DSP具有浮点运算和处理速度快的优势.结构简单,性能优异.  

2024-06-13 2 姿态仪

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 姿态仪