奇迹技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
伴随着制造业升级,工业智能化,在既定路线自动导引行驶的小车得到广泛应用。本文基于AT89C52单片机为核心控制器件,提供了一种控制模块设计、电机驱动模块设计、循迹模块设计、蓝牙模块设计及其程序设计的蓝牙调速智能循迹小车设计思路,可以为工业自...
1 引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车,小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号,省去了电压比较器环节,从而简化了电路硬件结构,减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法,使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校...
航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，本文探讨了机载多平台航迹关联算法及数据对准问题。[关键词] 多平台多传感器数据融合；航迹关联；数据对准
现代高技术战争中，单部雷达已经很难保证提供可靠的目标数据，雷达组网是大势所趋，本文试图就组网问题的解决，提出一个基于参考航迹规划的办法，该方法有希望可以简化计算。关键词：雷达网，航迹规划
本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统. 该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成. 视觉传感器可固定于机器人末端. 当机器人末端带动视觉传感器
针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法