基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所...
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所...
针对嵌入式环境的特殊情况,提出了一种便于嵌入式程序使用的基于Json的多语言实现技术,该技术具有资源集中管理、易拓展、易修改、加载速度快,占用资源少等特点。通过与基于Xml的实现方案进行对比,证明该方案具有一定的优越性。同时通过该方案实现了基于WinCE的设备巡检系统的多语言化,证实了该方案...
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
为了克服国内数据采集器通用性不强,论文以C8051F120为控制核心设计了通用多功能低功耗海洋数据采集器。多功能低功耗海洋数据采集器采用B1203LS非线性变压模块,降低了系统的功耗;采用了OCM12864-8液晶显示设计,实现了系统的菜单化管理;采用大容量存储...
本软件是关于MAX338, MAX339的英文数据手册:MAX338, MAX339 8通道/双4通道、低泄漏、CMOS模拟多路复用器 The MAX338/MAX339 are monolithic, CMOS analog multiplexers (mux...