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多轴运动

  • 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

    多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。

    标签: Kalman 滤波 多传感器 信息融合

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:zhaoke2005

  • C8051F020芯片的多功能计数器设计

    C8051F020芯片的多功能计数器设计

    标签: C8051F020 芯片 多功能 计数器

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:362279997

  • 基于无线传输的多点温度采集系统设计与实验

    文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统,通过温度传感器采集温度信号,使用无线传感器通讯,结合单片机来处理并通过上位机进行显示,实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便,对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。

    标签: 无线传输 多点 实验 温度采集

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:luke5347

  • 基于多环锁相宽带细步进频率合成器的设计

    为了满足宽频段、细步进频率综合器的工程需求,对基于多环锁相的频率合成器进行了分析和研究。在对比传统单环锁相技术基础上,介绍了采用DDS+PLL多环技术实现宽带细步进频综,输出频段10~13 GHz,频率步进10 kHz,相位噪声达到-92 dBc/Hz@1 kHz,杂散抑制达到-68 dBc,满足实际工程应用需求。

    标签: 锁相 宽带 合成器 步进频率

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:Late_Li

  • 基于USB6008的多功能数据测控系统

    基于USB6008的多功能数据测控系统

    标签: 6008 USB 多功能 数据测控

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:lijianyu172

  • 光流法在运动目标识别领域的理论与应用

    在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法;通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势,最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。

    标签: 光流法 运动目标识别

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:jrsoft

  • 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

    针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

    标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:TF2015

  • 同步多个1 GSPS直接数字频率合成器AD9910

    多个DDS器件同步后,就可以在多个频率载波实现相位和幅度的精确数字调谐控制。这种控制在雷达应用和用于边带抑制的正交(I/Q)上变频中很有用。

    标签: GSPS 9910 AD 数字频率合成器

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:lingzhichao

  • 多路智力抢答器课程设计

    多路智力抢答器课程设计[1]multisim

    标签: 多路 抢答器

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:RQB123

  • 多时钟域的异步信号的参考解决

    多时钟域的异步信号的参考解决

    标签: 多时钟域 异步信号

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:极客