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多轴运动

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • Matlab实现多线性主成份分析(MPCA)

    ·Matlab实现多线性主成份分析(MPCA)

    标签: Matlab MPCA 线性

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:duoshen1989

  • 多抽样率数字信号处理及其FPGA实现

    多抽样率信号处理是现代信号处理理论的一个重要分支,在最近十几年取得了巨大的发展,并在很多方面得到了成功的应用。本文分别从时域和频域的角度深入分析了抽样率变换的规律,并进一步研究了多抽样率系统的高效实现理论和方案。多抽样率系统需要通过滤波器来改善其性能。本文分析了一般滤波器设计的方法与理论,着重研究了积分梳状滤波器和半带滤波器这两种多抽样率滤波器,并根据多抽样率信号处理的特点以及几种高效滤波结构和滤波器,利用积分梳状滤波器和半带滤波器在FPGA上设计了2~256倍可编程抽取器。为了进一步分析多相结构在多抽样率信号处理中的应用,使用多相结构设计了具有固定倍数的内插器。在论文的最后,详细介绍了某型号雷达信号处理机的硬件设计及其FPGA设计。关键字:多抽样率信号处理 抽取 内插 多相滤波 积分梳状滤波器 半带滤波器

    标签: FPGA 抽样 数字信号处理

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    ·基于DSP和LabVIEW的多通道数据采集系统的设计

    标签: LabVIEW DSP 多通道 数据采集系统

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:lifevast

  • 一个用VB编写的双音多频识别程式(运用傅里叶变换算法)

    ·一个用VB编写的双音多频识别程式(运用傅里叶变换算法)文件列表:   AudioFFT.bas   back.bmp   DTMF.exe   DTMF.frm   DTMF.frx   DTMF.vbp   frmAbout.frm   frmAbout.frx

    标签: 编写 双音多频 傅里叶变换 程式

    上传时间: 2013-05-18

    上传用户:ABCD_ABCD

  • 基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

    ·摘要:  介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.  

    标签: ADXL MEMS DSP 203

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:com1com2

  • 20多个proteus仿真的例子

    单片机proteus仿真,20多个proteus仿真的例子

    标签: proteus 仿真

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:refent

  • DTMF(双音多频)检测程序

    ·DTMF(双音多频)检测程序-就是目前PSTN电话中的来电显示

    标签: DTMF 双音多频 检测 程序

    上传时间: 2013-06-24

    上传用户:kiklkook

  • 基于单片机的悬挂运动控制系统设计

    ·基于单片机的悬挂运动控制系统设计

    标签: 单片机 悬挂运动 控制系统设计

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:boyaboy

  • 多传感器技术及其应用

    ·多传感器技术及其应用

    标签: 多传感器

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:fallen_leaves