多轴数控

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本文首先介绍了磁轴承的基本工作原理和所研究的磁悬浮主轴的机械结构,分析了磁力轴承系统中的磁场以及电磁力的表达式,在此基础上推导出磁力轴承的数学模型;进一步经过线性化处理导出了磁力轴承的线性化模型,给出了磁力轴承闭环控制系统框图;然后介绍了所...

2023-09-23 5 多轴数控

·摘要:  本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中.文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果.本文利用TI公司生产的DSP...

2024-11-19 8 多轴数控