基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制,并对常规的插补方法提出了改进。...
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制,并对常规的插补方法提出了改进。...
· 摘要: 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。该控制器构成简单,可用来控制任何...
· 摘要: 介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点. ...
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。...
介绍了PMAC多轴运动控制卡的软硬件方面的功能。...