基于FPGA的多轴控制器设计
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在F...
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在F...
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在F...
PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制...
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控...
NewPort ESP6000多轴平控制器控制范例...
NewPort多轴平控制器控制(USB COMM)...
基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
交叉耦合控制;多轴运动位置同步的无模型交叉耦合控制;同步控制器...
美国Delta Tau公司PMAC多轴运动控制卡的VC++示例程序...
PID控制是工程实际运用最多的控制器,此程序给出了用MATLAB设计控制器的基本程序,希望对大家有所帮助...