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多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究

  • 程序能够实现将十二位的二进制数5V对应fffH变换成一路0~5V的电压。 精度方面:在使用时上下波动范围大约是0~2fH能保证高位寄存器准确; 调试过程中遇到了一系列问题:(1)p0口的使用需接上

    程序能够实现将十二位的二进制数5V对应fffH变换成一路0~5V的电压。 精度方面:在使用时上下波动范围大约是0~2fH能保证高位寄存器准确; 调试过程中遇到了一系列问题:(1)p0口的使用需接上拉电阻,内部没有带电阻;(2)调试的过程最好使用单步运行,以便于察看寄存器的内容;(3)对系统板不熟悉,一些硬件方面容易出问题,像口连接,电源、地的连接。(4)直流电源使用不准确,内部的各个电源输出是独立的,需要共地。

    标签: fffH fH 程序 二进制数

    上传时间: 2015-11-10

    上传用户:一诺88

  • 、课设内容及步骤 1. 消化课设算法思想及样本程序 给出对应模块(函数)的流程图 2. 编制 建立、删除、打开、关闭、读、写 函数 3. 准备调试数据(至少两个用户

    、课设内容及步骤 1. 消化课设算法思想及样本程序 给出对应模块(函数)的流程图 2. 编制 建立、删除、打开、关闭、读、写 函数 3. 准备调试数据(至少两个用户,若干文件),能实施多个命令操作 4. 上机编辑、编译源程序,并进行调试 5. 利用准备好的调试数据,运行测试程序, 观察运行结果,并作记录和分析

    标签: 函数 算法 样本 删除

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:aeiouetla

  • 《网格计算》 【作者】(美)Joshy Joseph, Craig Fellenstein 当您打开电灯

    《网格计算》 【作者】(美)Joshy Joseph, Craig Fellenstein 当您打开电灯,电力网将立即向您传递所需的能量。那么,计算机和网络是不是也可以这样工作呢?答案是肯定的,它们甚至还可以改变您的业务方式。网格计算推动了“按需电子商务”:在任何地方,任何时间,简单或低成本地传递您所需的确切技术资源。您可以利用现有的系统,立即实现所有的功能。不管您是执行人员、策略人员、设计人员、技术人员还是开发人员,本书都将是您的最佳选择。. 本书主要内容: 掌握网格计算和效用计算的底层概念 学习如何开始着手以及从哪些应用开始 了解最新技术和标准.. 使用网格计算最大化现有资源的价值 建立灵活性、弹性和可操作性更强的基础设施 基于“感知和响应”提供对数据和资源的即时访问 消除不同的非集成系统的管理负担 在本书中,一流的IBM专家提供了最好的部署实践、集成现有资源的实际指导以及最新的案例分析;而您需要的是利用网格计算的演化来驱动您的商业价值。

    标签: Fellenstein Joseph Joshy Craig

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:gdgzhym

  • (1) 熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系

    (1) 熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解. (2) 熟悉时域离散系统的时域特性 (3) 利用卷积方法观察分析系统的时域特性. (4) 掌握序列傅立叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅立叶变换对连续信号,离散信号及系统响应进行频域分析.

    标签: 连续信号 变化 采样 频谱

    上传时间: 2015-11-12

    上传用户:llandlu

  • (1) 给定一段符合Pascal子集语法的语言

    (1) 给定一段符合Pascal子集语法的语言,能成功转换成C语言; (2) 一个简单的说明文档; (3) 2007.7.14之前上传到ftp:// C07:C07@10.11.3.71/upload,用学号建立自己的目录; (4) (可额外加分5分)若有出错处理功能,请在说明文档中写明可以处理哪几项错误。 注意事项: (1) 两人一组 (2) 可以使用词法、语法自动生成工具,windows下有Flex,Bison,Linux下有Lex,Yacc,Java的有Jlex,JavaCC,ANTLR等 (3) 不用考虑Pascal和C的关键词不同问题,即Pascal子集语言中假设不出现int,for等作为变量标志符 (4) read()和write()可用由scanf(),printf()等组成的语句转换。 (5) 如果有疑问可以发信给我 xpqiu@fudan.edu.cn.

    标签: Pascal 语言

    上传时间: 2015-11-20

    上传用户:talenthn

  • 层次分析法(AHP) 美国运筹学家A.L.Saaty于本世纪70年代提出的层次分析法(Analytical Hierar-chy Process

    层次分析法(AHP) 美国运筹学家A.L.Saaty于本世纪70年代提出的层次分析法(Analytical Hierar-chy Process,简称AHP方法),是一种定性与定量相结合的决策分析方法。它是一种将决策者对复杂系统的决策思维过程模型化、数量化的过程。

    标签: Analytical Hierar-chy Process Saaty

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:hfmm633

  • 在GF(8)域内

    在GF(8)域内,实现RS码编码和解码,可以改动参数,适应不同的系统要求

    标签:

    上传时间: 2015-12-02

    上传用户:xinzhch

  • Internet Direct(Indy)是一组开放源代码的Internet组件

    Internet Direct(Indy)是一组开放源代码的Internet组件,涵盖了几乎所有流行的Internet协议。Indy用delphi编写,被包含在delphi 6,Kylix 1和C++ Builder 6及以上各个版本的Borland开发环境中。Indy曾经叫做WinShoes(双关于WinSock——Windows的Socket库),是由Chad Z. Hower领导的一群开发者构建的,可以从Indy的站点www.nevrona.com/indy上找到更多的信息并下载其新版本。到笔者撰写本文时为止,Indy的最新稳定版是9.0.14,Indy 10也进入了Beta测试阶段。

    标签: Internet Direct Indy 开放源代码

    上传时间: 2015-12-05

    上传用户:xg262122

  • LEON(sparc)微处理器的源代码

    LEON(sparc)微处理器的源代码,有志于微处理器开发的多交流

    标签: sparc LEON 微处理器 源代码

    上传时间: 2015-12-18

    上传用户:woshini123456

  • 这是一个简单的软件开发包(SDK)

    这是一个简单的软件开发包(SDK),你可以利用这个 GPSLIB 在自己的32位 Windows 应用程序中加入全球定位系统的支持。源代码压缩文件中包含有 GPSLIB 库的源代码和 Demo 程序。很多文件中都有详细的注释说明。为了保证可下载文件的体积尽量的小,压缩文件中不含任何二进制文件。请使用Visual C++ 5 以上的版本编译并生成 DLLs、控制面板程序和可执行文件。

    标签: SDK 软件 开发包

    上传时间: 2015-12-18

    上传用户:ztj182002