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多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究

  • 51单片机教程(汇编)

    51单片机教程(汇编):1、何谓单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备(例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A等。  天!PC中的CPU一块就要卖几千块钱,这么多东西做在一起,还不得买个天价!再说这块芯片也得非常大了。 不,价格并不高,从几元人民币到几十元人民币,体积也不大,一般用40脚封装,当然功能多一些单片机也有引脚比较多的,如68引脚,功能少的只有10多个或20多个引脚,有的甚至只8只引脚。为什么会这样呢? 功能有强弱,打个比方,市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱,可是有的一台功放机就要卖好几千。另外这种芯片的生产量很大,技术也很成熟,51系列的单片机已经做了十几年,所以价格就低了。 既然如此,单片机的功能肯定不强,干吗要学它呢? 话不能这样说,实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能,一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII?应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。所以8051出来十多年,依然没有被淘汰,还在不断的发展中。 

    标签: 51单片机 教程 汇编

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:cc1015285075

  • 基于单片机的自动转换开关控制器设计

    自动转换开关电器(ATSE)是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由1个(或几个)转换开关和其它电器组成,用于监测电源电路,在出现故障时,将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年,我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加,并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。

    标签: 单片机 制器设计 自动转换开关

    上传时间: 2013-11-01

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  • 基于SOA技术的试题库自动组卷系统设计与研发探析

    随着计算机技术的不断发展,使得现代教育教学思想发生了转变,在教学过程中对计算机的使用越来越多,计算机辅助教学系统也随之产生。对于考试而言,试题库自动组卷系统的产生使考试的发展适应了科学化、标准化的要求。试题库系统以计算机辅助教学平台为基础,逐步受到教育界的重视。在试题库系统的开发过程中,其主要功能之一就是自动组卷,实现教育的自动化。但由于试题库的建立没有一个标准,各高校独自研发自己的试题库,组卷的质量和效率存在较大差异,很难推广。为解决这一问题,本文主要基于SOA技术建立试题库自动组卷系统。

    标签: SOA 试题库 自动组卷系统

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:truth12

  • 基于物联网的多用户智能电表系统

    基于智慧电网发展以“服务为导向”的目的,多用户智能电表系统不同于广泛存在市场上的单用户电能计量电表。通过将计量电表集中化,自动化,多功能化的方法,多用户智能电表结合以太网交换数据试验,可以自动计量多用户的电量,电费,拥有分数段计费功能;同时上位机系统可以实时监测到多用户电表的内外数据,内可以实现掉电断闸保护,外可以监测偷电;系统还加入了特殊情况无线GPRS短信通知用户功能,使电网实现智能化。

    标签: 物联网 多用 智能电表

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:13033095779

  • 基于JAVAEE网站内容管理系统的架构设计

    针对当前国内外网站内容管理系统(CMS)的背景以及发展的现状,并对网站内容管理系统以及相关理论和设计思想进行了探究,在此基础上基于J2EE架构平台下,研究了基于Struts架构的多层web应用体系,选用目前最流行的框架组合Struts2、Spring和Hibernate分层架构技术,提出了构建一个基于JAVAEE平台的网站后台管理系统的方法,并给出了系统的框架设计,包括持久层、业务逻辑层和视图层的设计。

    标签: JAVAEE 网站 管理系统 架构设计

    上传时间: 2013-10-13

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  • 声音导引智能系统

    设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。

    标签: 声音导引智能系统

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:yd19890720

  • 声音导引智能系统

    设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统,可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制,应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片,实现对可移动声源的运动控制,系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位,并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示,可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化,智能化等优点。

    标签: 声音导引智能系统

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:windwolf2000

  • 嵌入式Linux2.6 根文件系统制作

    (一):使用busybox制作Linux根文件系统 (二):nfs服务器配置过程——RedHatAS5环境 (三):开发板通过nfs服务挂载虚拟机指定目录 (四):通过nfs服务挂载根文件系统 (五):cramfs格式根文件系统制作 (六):yaffs格式根文件系统制作 (七):busybox自带telnet服务器 (八) :busybox自带的FTP服务器 (九) :busybox自带的tftp服务器 (十):Linux下实现U盘、SD卡自动挂载功能

    标签: Linux 2.6 嵌入式 根文件系统

    上传时间: 2013-10-12

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  • 自学ZedBoard:使用IP通过ARM PS访问FPGA(源代码)

      这一节的目的是使用XPS为ARM PS 处理系统 添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO,并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后,产生bitstream,并对外设进行测试。本资料为源代码,原文设计过程详见:【 玩转赛灵思Zedboard开发板(4):如何使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA?】   硬件平台:Digilent ZedBoard   开发环境:Windows XP 32 bit   软件: XPS 14.2 +SDK 14.2

    标签: ZedBoard FPGA ARM 访问

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:yuchunhai1990

  • 赛灵思(xilinx)工业自动化解决方案概述(英文版)

      xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求,从而可以改进分析能力来满足市场需求,同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。   Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 (FOC) 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。   Xilinx 工业成像解决方案实现了快速原型开发,简化了开发工作,极大地缩短了高分辨率视频会议、视频监控和机器视觉系统的面市时间。

    标签: xilinx 赛灵思 工业自动化 方案

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:jhs541019