基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所...
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针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时...
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ORCAD在使用的时候总会出现这样或那样的问题…但下这个问题比较奇怪…在ORCAD中无法输出网表…弹出下面的错误….这种问题很是奇怪…Netlist Format: tango.dllDesign Name: D:\EDA_PROJECT\PROTEL99SE\YK\SV3200\MAIN.DSNE...