多系统兼容
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基于CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计
·摘要: 在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于CAN总线的提花控制总体方案,采用DSP技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花.并针对提花控制的...
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基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究
· 摘要: 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实...