伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
上传时间: 2014-12-28
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介绍了多入多出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统,并分析了其发射机的实现原理。充分利用Altera公司Stratix系列现场可编程门阵列(FPGA)芯片和IP(知识产权)核,提出了一种切实可行的MIMO-OFDM基带系统发射机的FPGA实现方法。重点论述了适合于FPGA实现的对角空时分层编码(D-BLAST)的方法和实现原理以及各个主要模块的工作原理。并给出了其在ModelSim环境下的仿真结果。结果表明,本设计具有设计简单、快速、高效和实时性好等特点。
上传时间: 2013-10-13
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用FPGA设计多功能数字钟
上传时间: 2013-11-16
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NiosII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NiosII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过QuartusII软件,给出了实验仿真结果。
上传时间: 2014-12-28
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基于DDS的多波形信号发生器设计
上传时间: 2013-11-08
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以Altera公司的Quartus Ⅱ 7.2作为开发工具,研究了基于FPGA的DDS IP核设计,并给出基于Signal Tap II嵌入式逻辑分析仪的仿真测试结果。将设计的DDS IP核封装成为SOPC Builder自定义的组件,结合32位嵌入式CPU软核Nios II,构成可编程片上系统(SOPC),利用极少的硬件资源实现了可重构信号源。该系统基本功能都在FPGA芯片内完成,利用 SOPC技术,在一片 FPGA 芯片上实现了整个信号源的硬件开发平台,达到既简化电路设计、又提高系统稳定性和可靠性的目的。
上传时间: 2013-11-06
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本文介绍了在大规模FPGA设计中可以提高综合效率和效果的多点综合技术,本文适合大规模FPGA的设计者和Synplify pro的用户阅读。
上传时间: 2013-11-23
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为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求,基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS,从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用FPGA设计了高分辨率的时间间隔测量单元,达到0.121 ns的测量分辨率,能对晶振分频信号与GPS秒脉冲信号的时间间隔进行高精度测量,缩短了频率校准时间。同时在FPGA内部使用PicoBlaze嵌入式软核处理器监控系统状态,并配合滑动平均滤波法对测量得到的时间间隔数据实时处理,有效地抑制了GPS秒脉冲波动对频率校准的影响。
上传时间: 2013-10-17
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基于Actel FPGA 的多串口扩展设计采用了Actel 公司高集成度,小体积,低功耗,低系统成本,高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 进行设计,把若干接口电路的功能集成到A3P030 中,实现了三路以上的串口扩展。该设计灵活性高,可根据需求灵活实现并行总线扩展三路UART 或者SPI 扩展三路UART,波特率可以灵活设置。
上传时间: 2013-10-18
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为有效控制固态功率调制设备,提高系统的可调性和稳定性,介绍了一种基于现场可编程门阵列( FPGA)和微控制器(MCU) 的多路高压IGBT 驱动触发器的设计方法和实现电路。该触发器可选择内或外触发信号,可遥控或本控,能产生多路频率、宽度和延时独立可调的脉冲信号,信号的输入输出和传输都使用光纤。将该触发器用于高压IGBT(3300 V/ 800 A) 感应叠加脉冲发生器中进行实验测试,给出了实验波形。结果表明,该多路高压IGBT驱动触发器输出脉冲信号达到了较高的调整精度,频宽’脉宽及延时可分别以步进1 Hz、0. 1μs、0. 1μs 进行调整,满足了脉冲发生器的要求,提高了脉冲功率调制系统的性能。
上传时间: 2013-10-22
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