多无人机

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为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器...

2013-10-24 179 多无人机

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 多无人机

·摘 要：军用无人机是高性能信息化武器装备，对提高战场空间感知能力、电子战能力、压制敌防空系统能力、作战生存能力和联合作战能力与主宰战场能力等起重要作用，在未来战争中占突出的地位。主要对无人机的有效栽荷系统、数据传输系统、测控控制站、数据处...

2024-10-29 5 多无人机

本文档提出一个了一个设计方案，为无人机航迹规划提出一个方向，为后续解决无人机室内航迹规划有一个思路

2019-07-20 1 多无人机

该文档为无人机任务规划研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-02-10 4 多无人机