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该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表，也是自动化技术的展现，涉及的知识面极为广泛...
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
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在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。