多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通...
多平台调试技术资料
📦 资源总数：30384
📄 技术文档：1
💻 源代码：42946
🔥 多平台调试热门资料
查看全部30384个资源 »RTAI多任务调度程序说明
多任务创建了并发运行的许多执行线程的外观，事实上，内核在调度算法的基础上交织它们的执行。 每个明显独立的程序称为任务。 每个任务都有自己的上下文，即每次调度由内核运行时任务看到的CPU环境和系统资源。 在上下文切换上，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中。 任务的上下文包括： 1.一个...
基于最小二乘法和硬件在环平台的永磁同步电机参数辨识
针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的辨识。经验证， 该方法可以比较准确地辨识出电机参数。 ...
基于微服务架构的电商平台的研究与实现
近年来，随着互联网的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，网上购物逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分，电子商务市场也随之经历着高速的发展。伴随着业务扩展和需求迭代，电商平台往往需要为越来越多的功能提供支持。对于传统单体架构电商平台的开发实现，随着需求不断增多，功能之间耦合严重、代码臃肿维护困难、上...
串口调试助手
一款串口调试助手软件，内有多个窗口可设置同时开启多个串口...
📄 多平台调试技术文档
查看更多 »💻 多平台调试源代码
查看更多 »📂 多平台调试资料分类