基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计
摘要:使用AT89C51单片机,选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件,利用多传感器信息融合技术,开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。关键词:单片机;传感器;信号处理;火灾报警器...
摘要:使用AT89C51单片机,选用集成温度传感器AD590和气体传感器TGS202作为敏感元件,利用多传感器信息融合技术,开发了可用于小型单位火灾报警的语音数字联网报警器。关键词:单片机;传感器;信号处理;火灾报警器...
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...
一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合...
pc104的用处越来越多,在多传感器数据采集中有很多应用,这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等...