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联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全...
多传感器信息融合
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多传感器图像融合技术综述
对国内外多传感器图像融合技术的发展状况进行了介绍,描述了图像融合的主要步骤,概括了目前主要图像融合方法的基本原理,并对各种方法的性能进行了定性分析. 给出了评价图像融合效果的标准和方法,指出了图像融合...
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神经网络在多传感器信息集成与融合中的应用
多传感器信息集成与融合在处理信息中呈现出较好的实用性和优越性。介绍了有关多传感器信息集成与融合方面的基本知识,分析了传统的信息融合与运用神经网络实现多传感器信息融合的差异、实质,并给出了神经网...
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
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多传感器系统数据融合算法
利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术，也是实现高层次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等问题一直是研究的热点，而在通信带宽受限、...
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数据融合技术与多传感器探测
文章讨论了多频段多传感器探测系统中数据融合处理算法及其实现方法。研究结果表明：通过对雷达、电视、激光、红外探测器的测量数据进行融合处理，可大大提高目标运动参数预测数据的精度，为伺服系统提供更准确的控制...