多传感器系统数据融合算法 - 免费下载
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资源简介
利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的
估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术，也是实现高层
次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等
问题一直是研究的热点，而在通信带宽受限、传感器存在较大系统偏差等复杂
的实际应用环境中解决上述问题、提高系统整体性能更具挑战性。
论文针对带宽受限的多传感器跟踪系统中跟踪精度与带宽的有效利用这一
对主要矛盾，提出了一种稳健的可变速率机动目标跟踪方法。通过系统分解，
对跟踪系统中复杂的非线性组成部分进行了分析，明确了目标机动、输入数据
速率对跟踪系统不确定性的影响；通过以目标机动特性为依据的非均匀数据采
样，在带宽受限的多传感器系统中获得了对高机动性目标的稳健跟踪。
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