两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展，对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向，也在飞速发展。
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上传时间： 2013-12-30
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利用一块芯片完成除时钟源、按键、扬声器和显示器（数码管）之外的所有数字电路功能。所有数字逻辑功能都在CPLD器件上用VHDL语言实现。这样设计具有体积小、设计周期短（设计过程中即可实现时序仿真）、调试方便、故障率低、修改升级容易等特点。 本设计采用自顶向下、混合输入方式（原理图输入—顶层文件连接和VHDL语言输入—各模块程序设计）实现数字钟的设计、下载和调试。 一、 功能说明 已完成功能 1. 完成秒／分／时的依次显示并正确计数； 2. 秒／分／时各段个位满10正确进位，秒／分能做到满60向前进位； 3. 定时闹钟：实现整点报时，又扬声器发出报时声音； 4. 时间设置，也就是手动调时功能：当认为时钟不准确时，可以分别对分／时钟进行调整； 5. 利用多余两位数码管完成秒表显示：A、精度达10ms；B、可以清零；C、完成暂停 可以随时记时、暂停后记录数据。 待改进功能： 1. 闹钟只是整点报时，不能手动设置报时时间，遗憾之一； 2. 秒表不能向秒进位，也就是最多只能记时100ms； 3. 秒表暂停记录数据后不能在原有基础上继续计时，而是复位重新开始。 【注意】秒表为后来添加功能，所以有很多功能不成熟！
上传时间： 2014-01-02
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chemcad简介 1.CHEMCAD软件概述： CHEMCAD系列软件是美国Chemstations公司开发的化工流程模拟软件。使用它，可以在计算机上建立与现场装置吻合的数据模型，并通过运算模拟装置的稳态或动态运行，为工艺开发、工程设计、优化操作和技术改造提供理论指导。 1.1使用CHEMCAD可以做的工作主要有以下几项： A.设计更有效的新工艺和设备使效益最大化 B.通过优化脱瓶颈改造减少费用和资金消耗 C.评估新建旧装置对环境的影响 D.通过维护物性和实验室数据的中心数据库支持公司信息系统 1.2CHEMCAD中的单元操作： CHEMCAD提供了大量的操作单元供用户选择，使用这些操作单元，基本能够满足一般化工厂的需要。 对反应器和分离塔，提供了多种计算方法。ChemCAD可以模拟以下单元操作： 蒸馏、汽提、吸收、萃取、共沸、三相共沸、共沸蒸馏、三相蒸馏、电解质蒸馏、反应蒸馏、反应器、热交换器、压缩机、泵、加热炉、控制器、透平、膨胀机等50多个单元操作。
标签： CHEMCAD Chemstations chemcad 软件
上传时间： 2013-12-24
上传用户：牧羊人8920
统一信息平台，由C/S模式动态生成B/S模式， 采用多层架构
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上传时间： 2016-03-09
上传用户：561596
电子产品售后服务系统的设计与实现 子产品的市场化竞争日趋激烈，如何在激流中站稳，是目前要考虑的问题，为了更好的适应当今时代信息技术的飞速发展,我们设计建立了一个网上售后服务系统，以服务取胜。本文从通过网站实现售后客户服务的角度出发，系统地介绍了一个售后服务系统的设计及实现过程。本文详细叙述了系统的功能、数据结构、概要设计、详细设计。系统实现了在线客服、常见问题解答、信息报导、客户投诉中心、关于我们、用户登录、客户留言等功能。系统的特点是采用B/S架构，整个网站的管理工作都集中在服务器端，运用多层软件架构确保了系统的扩展性和适用性。
上传时间： 2016-03-15
上传用户：www240697738
一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
上传时间： 2016-03-28
上传用户：龙飞艇
微软加油题的几种算法 原题 . 一道关于飞机加油的问题，已知： 每个飞机只有一个油箱， 飞机之间可以相互加油(注意是相互，没有加油机) 一箱油可供一架飞机绕地球飞半圈， 问题： 为使至少一架飞机绕地球一圈回到起飞时的飞机场，至少需要出动几架飞机?(所有飞机从同一机场起飞，而且必须安全返回机场，不允许中途降落，中间没有飞机场) 第三题. 汽车加油问题 一辆载油500升的汽车从A开往1000公里外的B，已知汽车每公里耗油量为1升，A处有无穷多的油，其他任何地点都没有油，但该车可以在任何地点存放油以备中转，问从A到B最少需要多少油
上传时间： 2016-04-08
上传用户：许小华
在了解实时嵌入式操作系统内存管理机制的特点以及实时处理对内存管理需求的基础上，练习并掌握有效处理内存碎片的内存管理机制，同时理解防止内存泄漏问题的良好设计方法。使用预先规划的思想，构建自己的私有内存管理机制，在系统内存池中申请内存，并将其纳入私有内存管理机制中，形成静态预分配内存池； 静态预分配内存池支持一种以上固定长度内存池，如16 字节内存池和256 字节内存池。固定长度内存池的单块长度应考虑体系结构开销，并尽量减少内部碎片；固定长度内存池数量应可配置； 静态预分配内存池与系统内存池的统一管理机制。向用户分配内存时应保证长度最佳匹配原则。当申请内存的长度超过静态预分配长度或资源不足时，自动向系统内存池申请； 管理机制包括： a) 初 始化函数； b) 内 存申请/释放函数。并特别要保证释放安全； c) 告 警机制； d) 管 理监视机制。 5. 利用可能的互斥机制或代码可重入设计，保证以上管理机制的操作安全性； 6. 创建多Task 环境测试及演示以上内容
上传时间： 2016-04-12
上传用户：lizhen9880
炸弹超人游戏c语言简板 ，两个人碗的，A控制WASD空格，B控制光标键和回车 命数，关的风格自己在文件头自己搞定；可以吃的道具由种分别加威力和雷数（最多8个）--简单的16色游戏。
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上传时间： 2016-04-27
上传用户：lhw888
自己做的机器人01，使用AVR16L单片机，控制多个舵机
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-18
上传用户：thuyenvinh
