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多<b>机器人</b>

  • 1. 汽车轮渡口

    1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。

    标签: 汽车

    上传时间: 2014-06-28

    上传用户:wendy15

  • g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o

    g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o,Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年为U N I X创建的a w k编程语言的较新版本之一。a w k出自创建者姓的首字母。a w k语言(在其所有的版本中)是一种具有很强能力的模式匹配和过程语言。a w k获取一个文件(或多个文件)来查找匹配特定模式的记录。当查到匹配后,即执行所指定的动作。作为一个程序员,你不必操心通过文件打开、循环读每个记录,控制文件的结束,或执行完后关闭文件。

    标签: V. Alfred GNU awk

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hwl453472107

  • 互联网发展速度迅猛

    互联网发展速度迅猛,电子商务成为21世纪商务发展道路上发展的一大热点,已深入到人们日常生活当中,使得消费者的消费观念发生了巨大的变化, 越来越多的人们开始钟情于网络,享受它所带来的便利和快捷,而不再拘泥于传统的方式。 本毕业设计采用ASP作为程序设计语言,基于B/S模式,整体设计遵循软件工程的方法,实现了1个专门为租赁商品服务所打造的WEB在线影碟租赁系统。该系统包括客户和管理端,基本实现了影碟的库存管理、查询、预定、租赁、返还等功能。 本系统可以方便广大用户租赁影碟,实现了用户在线预定,同时管理员根据流行影碟和其类别,可以看出哪些影碟或者哪些类别的影碟受到欢迎,从而依据此制订出进货的计划,使其融入了电子商务的新理念:不仅仅是将现实中的商贸关系照搬到网络上,而且还具备了通过数据分析商务趋势的能力。数据的分析处理和给出指导性的数据,是本系统的亮点之一。

    标签: 互联网 发展 速度

    上传时间: 2014-06-17

    上传用户:zuozuo1215

  • 基于FPGA的原理图设计

    该原理图采用CycloneV SOC FPGA设计的满足多功能开发套件,主要接口包括以太网,USB接口,Micro-B等接口,非常适合初学者开发使用,欢迎下载。

    标签: Cyclone,Altera,FPGA,生产

    上传时间: 2015-03-04

    上传用户:renqiang2006

  • 多智能体模型与实验 246页 5.6M.pdf

    机器人相关专辑 51册 805M多智能体模型与实验 246页 5.6M.pdf

    标签:

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • 科技导报2015机器人大会特刊

     11月23日,国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时,宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示,明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作,推动机器人科技研发和产业化进程,使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。” 习主席贺信中这个明确信息,预示着未来十年乃至三十内,中国将有更多相关的扶持政策、资金和资源向机器人和智能制造倾斜。机器人及其相关产业,将成为下一个风口。 早在8年前,比尔·盖茨就在《科学美国人》杂志中预言:机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路;只要机器人进入普及化生产的轨道,这场革命就将像个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。 

    标签: 科技导报2015机器人大会特刊

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:axxxtan

  • 机器人编队、避障matlab程序

    实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域

    标签: matlab 机器人 程序

    上传时间: 2016-05-17

    上传用户:overdose

  • 机器人操作的数学导论

    机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

    标签: 机器人 操作

    上传时间: 2016-11-14

    上传用户:风尘寻真

  • HUHOU 天气

    狐猴天气 A:狐猴天气,一款天气信息预报查询app,基于人性化设计,使用简单,支持中国多个城市天气预报,能够精准定位,及时推送,实时监测各个城市天气情况,app内部提供天气预报,空气质量预报,实时空气质量及空气质量等级预报。特殊天气提前发送预警信息,更好的帮助用户做出生活决策,从容应对各种天气情况。 B:狐猴天气,一款以可用性为中心,确保美观和可用性,一致性,三项全能的天气预报软件,坚持用数据转化成操作性极强的指示性信息,满足用户各种需求,让狐猴天气具有极强实用性。 C:狐猴天气app,一个界面稳定,不闪退,bug少,推送通知高效,及时显示各种天气情况,操作简单方便,字体协调,配备人性化动画界面,直观反馈用户看到的天气,支持多个平台,通过多个平台共享天气情况,让人人都可以做气象员。

    标签: HUHOU

    上传时间: 2017-11-13

    上传用户:小菁的盒子

  • Footprint Maker 0.08 FPM

    是否要先打开ALLEGRO? 不需要(当然你的机器须有CADENCE系统)。生成完封装后在你的输出目录下就会有几千个器件(全部生成的话),默认输出目录为c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思? 对应ipc7351A的ABC封装吗? 是的 能否将MOST, NOMINAL, LEAST三种有差别的封装在命名上也体现出差别? NOMINAL 的名称最后没有后缀,MOST的后缀自动添加“M”,LEAST的后缀自动添加“L”,你看看生成的库名称就知道了。(直插件以及特别的器件,如BGA等是没有MOST和LEAST级别的,对这类器件只有NOMINAL) IC焊盘用长方形好像比用椭圆形的好,能不能生成长方形的? 嗯。。。。基本上应该是非直角的焊盘比矩形的焊盘好,我记不得是AMD还是NS还是AD公司专门有篇文档讨论了这个问题,如果没有记错的话至少有以下好处:信号质量好、更省空间(特别是紧密设计中)、更省锡量。我过去有一篇帖子有一个倒角焊盘的SKILL,用于晶振电路和高速器件(如DDR的滤波电容),原因是对宽度比较大的矩形用椭圆焊盘也不合适,这种情况下用自定义的矩形倒角焊盘就比较好了---你可以从网上另外一个DDR设计的例子中看到。 当然,我已经在程序中添加了一选择项,对一些矩形焊盘可以选择倒角方式. 刚才试了一下,感觉器件的命名的规范性不是太好,另好像不能生成器件的DEVICE文件,我没RUN完。。。 这个程序的命名方法基本参照IPC-7351,每个人都有自己的命名嗜好,仍是不好统一的;我是比较懒的啦,所以就尽量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE,的选项已经添加 (这就是批量程序的好处,代码中加一行,重新生产的上千上万个封装就都有新东西了)。 你的库都是"-"的,请问用过ALLEGRO的兄弟,你们的FOOTPRINT认"-"吗?反正我的ALLEGRO只认"_"(下划线) 用“-”应该没有问题的,焊盘的命名我用的是"_"(这个一直没改动过)。 部分丝印画在焊盘上了。 丝印的问题我早已知道,只是尽量避免开(我有个可配置的SilkGap变量),不过工作量比较大,有些已经改过,有些还没有;另外我没有特别费功夫在丝印上的另一个原因是,我通常最后用AUTO-SILK的来合并相关的层,这样既方便快捷也统一各个器件的丝印间距,用AUTO-SILK的话丝印线会自动避开SOLDER-MASK的。 点击allegro后命令行出现E- Can't change to directory: Files\FPM,什么原因? 我想你一定是将FPM安装在一个含空格的目录里面了,比如C:\Program Files\等等之类,在自定义安装目录的时候该目录名不能含有空格,且存放生成的封装的目录名也不能含有空格。你如果用默认安装的话应该是不会有问题的, 默认FPM安装在C:\FPM,默认存放封装的目录为C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成时.allegro会死机.以前版本的Allegro封装生成器用spb15.51生成时没有死机现象 我在生成MELF类封装的时候有过一次死机现象,估计是文件操作错误导致ALLEGRO死机,原因是我没有找到在skill里面直接生成SHAPE焊盘的方法(FLASH和常规焊盘没问题), 查了下资料也没有找到解决方法,所以只得在外部调用SCRIPT来将就一下了。(下次我再查查看),用SCRIPT的话文件访问比较频繁(幸好目前MELF类的器件不多). 解决办法: 1、对MELF类器件单独选择生成,其它的应该可以一次生成。 2、试试最新的版本(当前0.05) 请说明运行在哪类器件的时候ALLEGRO出错,如果不是在MELF附近的话,请告知,谢谢。 用FPM0.04生成的封装好像文件都比较大,比如CAPC、RES等器件,都是300多K,而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封装一般才几十K到100K左右,不知封装是不是包含了更多的信息? 我的每个封装文件包含了几个文字层(REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分开的,BOND层和高度信息,还有些定位线(在DISP层),可能这些越来越丰富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么内容的话,打开所有层就看见了(或REPORT) 非常感谢 LiWenHui 发现的BUG, 已经找到原因,是下面这行: axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空间开得太大,后又没有压缩的原因,现在生成的封装也只有几十K了,0.05版已经修复这个BUG了。 Allegro封装生成器0.04生成do-27封装不正确,生成封装的焊盘的位号为a,c.应该是A,B或者1,2才对. 呵呵,DIODE通常管脚名为AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的, 极少见AB。 除了DIODE和极个别插件以及BGA外,焊盘名字以数字为主, 下次我给DIODE一个选择项,可以选择AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去区分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了,这样会没完没了的,我将对TRANSISTER强制统一以数字编号了,如果用家非要改变,只得在生成库后手工修改。

    标签: Footprint Maker 0.08 FPM skill

    上传时间: 2018-01-10

    上传用户:digitzing