本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间: 2013-12-07
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The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
标签: converts Toolbox complex logical
上传时间: 2016-02-12
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本书介绍了AMD64架构下应用程序可以使用的资源和功能,包括存储器,寄存器,指令,操作数,输入输出以及应用程序的控制转移(包括中断和异常)和性能优化。主要内容有: AMD64架构概览 存储器模型 通用编程 128位(多)媒体与科学应用编程 64位(多)媒体编程
上传时间: 2014-01-04
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本书详细介绍了AMD64架构的指令,包括指令的助记语法,操作码,功能,影响标志和可能的异常。本卷介绍了128位(多)媒体指令,书末页有交叉参考索引。内容包括: 128位(多)媒体指令
上传时间: 2014-01-27
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本书详细介绍了AMD64架构的指令,包括指令的助记语法,操作码,功能,影响标志和可能的异常。本卷介绍了64位(多)媒体指令与x87浮点指令,书末页有交叉参考索引。内容包括: 64位(多)媒体指令与x87浮点指令
上传时间: 2014-01-04
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通过分页技术,在屏幕上显示文件data.txt中多个选定的数据。方法是: 读入数据为整数的逻辑地址(<0时退出); 将逻辑地址分解为页号、页内位移; 查页表,若该页不在内存块中(中断位为1),将该页从外存读入内存某一块中,淘汰策略为FIFO;否则,由页号得块号; 将内存中该数据显示在屏幕上。
上传时间: 2014-06-28
上传用户:zmy123
通过星历文件计算卫星的坐标,当然星历数据有限,如果要计算更多的星历数据,需要更改源代码
上传时间: 2013-12-15
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2000年7月,Borland(即现在的Inprise)公司公布了其数据库产品Interbase的源代码.Firebird数据库就是从该数据库中派生出来的.当时,Interbase是与客户/服务器版本的Delphi产品捆绑在一些销售的.现在,Interbase已经变成了一只开放源码中的 “火鸟”. 技术特点: Firebird相对MySQL和PostgreSQL来说比较小,这也使其可以称得上是理想的“嵌入式数据库”,可用于与其它应用程序服务器和应用程序 捆绑。Firebird具有大部分成熟数据库所具有的功能,比如支持存储过程、SQL兼容等。如果用户有使用DB2或PostgreSQL的经验,就会发 现Firebird与它们的语法非常相似,数据类型和数据处理方式也很类似。 Firebird的设计思想是小型、快速和最小化的管理。这对于需要一个数据库用于存储数据,但又不想花太多时间来调整数据性能的开发人员很适用。实际上 在很多情况下,我们并不需要存储程序或复杂的表之间的关联。这时会发现Firebird在大小和功能之间找到了一个理想的平衡点。
标签: Interbase Firebird Borland Inprise
上传时间: 2013-12-24
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中式财务栏 表格式录入 运行时设置可显示列、列名、列宽,设置后可自动保存,下次即按此格式显示,也可以恢复到默认格式 运行时自定义多条件进行万能数据筛选 运行时根据用户选择的条件进行数据的分组统计,方便用户进行第二次的数据挖掘,产生大量有益的智能报表 支持包括EXCEL、文本、网页等多种格式的数据导出功能 支持柱形、饼形等多种格式的三维立体数据图形分析 所见即所得的即时报表 2. 通用报表设计器 ------------------------------------------------------------------------------ 功能: 1.支持在程序运行时用户自定义设计报表格式 2.所有报表都以长二进制类型保存进数据表中,方便对报表格式进行权限控制。 比如某种报表格式上面打印有进价,这种格式只有采购部的员工才有权限打印。 3.支持一种单据对应多个报表格式,用户选择哪种报表格式就打印哪种报表格式
上传时间: 2014-01-24
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《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术(卫星定位技术GPS,遥感技术RS,地理信息系统技术GIS)、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上,以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的,建立的一套具有移动人员(车辆)交互定位、人员(车辆)移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。
上传时间: 2014-01-13
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