为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
生物识别技术在科研领域取 得了极大的重视和发展。由于生物特征是人的内在属性，具有很强的自身稳定性和个 体差异性，因此是身份验证的最理想依据川。其中，利用人脸特征进行身份验证又是 最自然直接的手段，与指纹、虹膜、掌纹等其他人体生物特征识别系统相比，人脸识 别系统更加友好，方便，易于为用户所接受，有广阔的应用领域。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：dancnc
针对高压共轨 4 缸柴油机进行了怠速噪声测试 、 噪声源识别、降噪以及声品质优化研究工作。通过改变转速 、 预喷油量 、 预喷间隔角、轨压和主喷正时 ,研究了这些参数对怠速噪声的影响,并确定最佳值。通过燃烧噪声分析和噪声源识别 ,采取怠速噪声降噪措施 。对怠速噪声优化前后的结果进行声品质比较 ,采取的电控标定优化和屏蔽措施能有效改善怠速声品质 。研究结果表明: 该 4 缸柴油机经过电控优化标定后的主要怠速噪声源为机械噪声 ,通过对齿轮室罩盖 、 气缸盖罩盖等薄壁件采取屏蔽措施,能有效降低怠速噪声 ,改善声品质
标签： 柴油机
上传时间： 2017-04-20
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对于声音识别技术来说，由于不需要过多接触以及实体间 交互模式的认证，因此，它在使用中比其他种类的识别技术 更加便利。而在配置过程中，由于当前多数电子数码产品 都已经安装了声卡和话筒，因而构架上也可以节约更多的 成本。此外，对于使用环境来说，由于不需要如视频监控设 备那样对角度有着较高的要求，所以声音识别系统的使用环 境无疑也会更加的随意和隐蔽。这些都是声音识别系统与 其他安防设施相比更加独特的优势。
上传时间： 2019-09-23
上传用户：minwenji
随着科技的飞速发展，自动化已经运用在了生活中的方方面面，而路灯就是一个很好的例子。如何能够利用51单片机作为中央处理器实现路灯的节能是本设计的主要内容。通过书本知识学习、指导老师的辅导以及资料文献的查阅，确定51单片机为主要芯片，然后因为要实现声光控功能，那就必须使用到光敏电阻和驻极体话筒电阻来实现光和声音转换为电信号，利用单片机最小系统模块、声控模块、光控模块等几大模块为主的硬件来实现本次设计。本设计分别通过利用声控和光控模块的驻极体话筒和光敏电阻将声音信号和光信号通过转换为51单片机能够识别的电信号来实现声光控功能。通过运用所学知识和必要绘图仿真编程软件绘制出系统原理图、整体电路图程序流程图，完成系统电路设计、光敏传感器模电变換设计、声控整流滤波放大并进行程序编写、仿真、硬件调试等，终于设计实现了利用51单片机使白天由光控电路起作用控制灯不亮，晚上由声控电路起作用控制开关闭合灯亮，并且延时一段时间熄灭从而达到节能环保的目的，最终达到本次论文的要求。关键词：51单片机光控电路声控电路光敏电阻驻极体话筒在学校，机关，厂矿企业等单位的公共场所以及居民区的公共楼道，长明灯现象十分普遍，这造成了能源的极大浪费。另外，由于频繁开关或者人为因素，墙壁开关的损坏率很高，增大了维修量，浪费了资金。而本课题正是声光控制路灯的设计，它设计出一种电路新颖，安全节电，结构简单，安装方便，使用寿命长的声光双控白炽灯节能路灯，同时，这可加强对模拟电子技术和数字电子技术的理解和巩固。以此达到节能环保的作用
上传时间： 2022-03-30
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电磁场在目标识别中的应用
上传时间： 2013-04-15
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ISO-15693 识别卡,无触点的集成电路卡 第2部分
上传时间： 2013-07-27
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无线射频识别技术 RFID理论与应用
上传时间： 2013-07-17
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SMD贴片三极管代码识别宝典
上传时间： 2013-04-15
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VC++数字图像模式识别技术及工程实践
上传时间： 2013-04-15
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