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智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块

2023-03-07 1 壁障

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】（Fuzzy、专家系统）->智能故障诊断与专家系统.pdf

2025-01-11 8 壁障

现场可编程门阵列FPGA是一种现场可编程专用集成电路，它将通用门阵列结构与现场可编程的特性结合于一体，如今，FPGA系列器件己成为最受欢迎的器件之一。随着FPGA器件的应用越来越广泛，FPGA的测试技术得到了广泛重视和研究。基于FPGA可编...

2023-10-01 7 壁障

对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器

2024-01-28 8 壁障

以桥梁模型为例， 利用锆钛酸铅（PZT） 材料的动态响应特性， 当对PZT 驱动器施加一定频率的激励使被测构件产生振动的同时， 采集和识别PZT 传感器信号， 即可实现其故障监测。该项技术的关键是，通

2024-02-18 9 壁障