基本回路
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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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采用图形控制组态的多回路PID调节器设计
·摘要： 阐述了多回路PID调节器的硬件和软件总体设计方案,详细介绍了以DSP为CPU的多回路PID硬件设计和采用图形控制组态设计用户程序的多回路PID的软件设计.
2024-11-12
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