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姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载...
系统采用STC12C5A系列单片机作为中央处理器控制的,系统内的单片机将液位检测模块反馈的数据经过处理并且计算出水位高低并利用单片机定时中断自动换水、自动喂食、使用DS18B20温度检测模块对水温进行实时检测并通过12864液晶显示模块进行...
该文提出一个有效的基于径向基函数神经网络的模型和状态数据融合的汽轮发电机智能估计方法。文中阐述了其网络结构、学习算法、特征提取及综合决策方法。该模型同时利用了故障样本及专家经验知识，并通过不断
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线...
摘要：在对传统行波差动保护研究的基础上，提出了一种新的行波差动保护方案，仅利用线路两端初始方向行波波头信息构成保护动作判据。利用多分辨形态梯度变换提取波头模极大值，同时设计了一种新型形态滤波器对信号进行前置滤波，从而组成了形态综合算法。EM...
未来无线网络将为固定和移动用户提供多媒体通信和计算业务.为移动用户提供无线多媒体业务的一个最关键的挑战是保证端到端连接的业务质量，通过重复使用无线颇谱的微蜂窝或微微蜂窝结构是一个有前途的改善移动多媒体网络容量的方式.但切换次数随着蜂窝大小的...