带有间隙的伺服系统基于观测器的补偿控制
关于齿隙辨识必备论文参考(它的英文文献名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有预补偿,伺服控制系统介绍,观测器设计等。
基带:Baseband信源(信息源,也称发射端)发出的没有经过调制(进行频谱搬移和变换)的原始电信号所固有的频带(频率带宽),称为基本频带,简称基带。
关于齿隙辨识必备论文参考(它的英文文献名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有预补偿,伺服控制系统介绍,观测器设计等。
随着煤矿高产高效技术的推广和应用,井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中,解决好倾角较大(大于6°)的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动...
摘 要:该文基于被动多传感器阵列,在可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗方法基础上引入随机游走抽样理论,提出一种混合RJMCMC 方法,通过将局部采样与全空间采样相结合,可以在更短的时间内得到更好地服从目标分布的随机数,结合信号和噪声的统计特性以及贝...
扩频通信具有一定的保密性和较强的抗干扰、抗多径衰落能力,并可用于构成码分多址接入方式,因此已广泛地应用于军事通信和第三代移动通信等场合。一般地说,直接序列扩频通信系统的干扰容限主要取决于扩频处理增益的大小,但是,如果干扰的总带宽比扩频信号的...
履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大,安全方面需要考虑的内容越来越复杂,尤其是增加了超起工况之后,对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求...
随着无线通信向宽带化、个人化、智能化和移动化方向发展,一系列新技术将应用于未来无线通信系统,基带处理是现代无线通信系统最为核心与关键的技术之一,其研制与实现具有很大的挑战性。本论文设计并实现了一种基于FPGA的具有模块化、开放式结构特征的基...