虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

基于蓝牙和DSP的家用医疗<b>保健</b>智能机器人设计

  • 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统

    随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解赫方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。

    标签: dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统

    上传时间: 2022-06-30

    上传用户:

  • 基于语音识别的智能蓝牙音箱

    1.LD3320语音识别方案,利用非特定人语音识别(ASR)技术,调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。采用主控芯片STM32F103C8T6与LD3320语音识别模块进行串口通信,主控芯片接收到串口关键字拼音后处理该消息命令。本课题需要的关键字包括:唤醒词、下一首、上一首、大声点、小声点、静音。2.按键控制:在不方便语音的情况下,可以采用按键来控制音箱。本课题选用PAM8403,该芯片支持双声道功放,支持蓝牙接收模块。PAM8403接上典型电路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱,拆除外壳,接入本课题的音频电路。

    标签: 语音识别 智能蓝牙 音箱

    上传时间: 2022-07-01

    上传用户:

  • STM32和MPU6050的多种实用功能智能手表

    我们设计了一种基于UC/OS和emWin具有良好用户界面的手表。系统以STM32为主控单元,通过MPU6050(MPU6050数据手册)模块与带有创新的滤波算法实现计步功能;通过蓝牙模块与安卓上位机进行双向通信,实现发生危情通过手表按键触发即可给指定号码发出实时更新地图信息的短信等功能。另外,系统具有手势识别实现手抬起看表时屏幕自动亮,放下时屏幕暗等多项人性化的功能。

    标签: stm32 mpu6050 智能手表

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:

  • 蓝牙技术开发手,nRF52832参考手册

    nRF52832 SoC是一款功能强大,高度灵活的超低功耗多协议SoC蓝牙单芯片,嵌入式2.4GHz收发器,非常适合ble蓝牙低功耗,ANT和2.4GHz超低功耗。nRF52832芯片内置512KB的Flash+64KB的RAM。Nordic称将会有400KB的Flash可用于放置开发应用程序。更多空闲的Flash和RAM意味着nRF52832可以支持多协议,包括ble蓝牙低功耗,ANT和2.4GHz专有协议,并在运行时自动切换。ARM®Cortex™-M4F CPU,Cortex-M4F的内核主频高达64Mhz,拥有强大的运算能力以及浮点运算的技术。该IC支持DSP指令,浮点单元(FPU),单周期乘法和累加,以及用于计算复杂操作的高能效处理的硬件划分,在穿戴设备和工业化设备需要内置非常复杂的算法的环境中可以很好的应用!

    标签: 蓝牙 nRF52832

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:

  • CC2540的蓝牙通讯BLE4.0通讯电路+源码

    基于CC2540的蓝牙通讯BLE4.0通讯电路+源码基于CC2540的蓝牙通讯BLE4.0通讯电路+源码

    标签: cc2540 蓝牙 通讯 ble4 电路

    上传时间: 2022-07-05

    上传用户:

  • 树莓派的蓝牙物联网网关源码

    基于树莓派的蓝牙物联网网关源码

    标签: 树莓派 蓝牙 物联网

    上传时间: 2022-07-24

    上传用户:

  • 蓝牙mesh协议原理和机制,mesh入门级资料

    详细介绍的蓝牙mesh的原理和机制,mesh入门级资料

    标签: 蓝牙 mesh协议

    上传时间: 2022-07-25

    上传用户:zhanglei193

  • 蓝牙电子听诊器设计

    心音听诊是评估心血管疾病,特别是心瓣膜病、先天性心脏病和心率失常的方法之一。本文针对心音听诊易受医生听觉以及主观性的影响,现有听诊器灵敏度低,不能无线传输数据以及不结合心音图诊断等不足,设计了一种基于嵌入式处理器与蓝牙传输的电子听诊器。该听诊器由便携式设备端和PC端组成。便携式设备端包括信号预处理模块和基于ARM处理器及基于Linux 操作系统内核和Qtopia用户界面环境的主控模块。在便携式设备端,心音信号由传感器将采集和预处理模块的调理后,一路经过功率放大后可由自带喇叭实时播放心音:另一路由主控模块采样数字化从而实现各种功能,如心音波形显示、播放存储、蓝牙传输等。PC端则作为便携式设备功能上的扩展和延伸,可通过蓝牙设备实时或延时接收来自便携式设备端的心音数据进行播放以及心音图显示。此外PC端软件可以对接收的心音数据进行存储重放和分析,实现计算机辅助诊断。

    标签: 蓝牙电子听诊器

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:wangshoupeng199

  • 蓝牙技术基础知识

    1.1.1什么是蓝牙技术蓝牙技术的实现有赖于硬件电路和软件程序的双重支撑。硬件电路是一种1cm见方的嵌入式微功率芯片,如此小的体积、功率便于它嵌入到普通电子产品中;控制软件的职责是搜索并联系起其它也嵌入有蓝牙芯片的电子产品,联系过程是一场信息交换的过程。信息交换通过发送、接收无线电波实现,发送功率越大,传播的距离就越远。但它们并不成正比,通常100mw的发射功率可传输100m。而1mw的发射功率应传输10m左右,不能按比例减到只有1m。传播距离与一般家居面积相差无几。对蓝牙芯片的基本要求有:■(1)在10m范围内实现一点对多点的通信;a(2)蓝牙数据传输速率有效值应达到每条信道721k位/秒;■(3)使用频段2.4~2.4835GHZ;(4)要求成本低廉,价格与所取代的电缆线基本持平。■近期蓝牙的主要目标是取代各种电缆连接,通过统一标准的无线链路网将数字设备连成一个密不可分的整体,方便灵活、低成本、低功耗,像移动通信那样传输语音,像因特网那样传输信息。长远蓝牙的主要目标是占领家用和商用的近距离数据传输市场。

    标签: 蓝牙

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:bluedrops

  • DSP和FPGA的多通道信号采集模块设计的总结

    该文档为基于DSP和FPGA的多通道信号采集模块设计的总结文档,设计了一种基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的数据采集模块,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信号采集控制和数据缓冲,同时利用 DSP 的 DMA 直接接收采样数据和进行数据处理,缓解了 DSP 数据传输的压力,提升了数据处理的效率,也提高了整个采集模块的性能。

    标签: DSP FPGA 多通道信号采集

    上传时间: 2022-08-09

    上传用户: