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基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究

  • 基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计

    基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计 随着计算机的发展,计算机已广泛应用于各行各业。而且,今后这些应用必将更加深入,更加普遍。在以往人们常根据计算机的性能和规模将它们分为微型、小型、中型、大型及巨型计算机,这种分类方法沿用至今。

    标签: MCS 51 单片机 嵌入式系统设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:shinesyh

  • 基于AT89C51应用系统的串行通信设计

    基于AT89C51应用系统的串行通信设计:介绍了基于AT89C51应用系统中的串行通信软硬件设计方法和实现过程,在基于红外成像技术的电力设备状态检测系统中,将红外测温仪检测到设备的温度数据传给控制电路,进行数据格式的转换后,在RAM 中存储,同时上传给PC机。系统利用MAX232实现RS 232C的EIA 电平与单片机的TTI 电平之闻转换,利用通用串口芯片8251A扩展串行接13',实现PC机与单片机之问的串行通信。 关键词:串行通信;单片机;接口;RS232C

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2014-12-21

    上传用户:aeiouetla

  • 基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现

    基于单DSP的VoIP模拟电话适配器研究与实现:提出和实现了一种新颖的基于单个通用数字信号处理器(DSP)的VoIP模拟电话适配器方案。DSP的I/O和存储资源非常有限,通常适于运算密集型应用,不适宜控制密集型应用[5]。该系统高效利用单DSP的I/O和片内外存储器资源,采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,支持SIP和TCP-UDP/IP协议,通过LAN或者宽带接入,使普通电话机成为Internet终端,实现IP电话。该系统软硬件结构紧凑高效,运行稳定,成本低,具有广阔的应用前景。关键词:模拟电话适配器;IP电话;数字信号处理器;μC/OS-II 【Abstract】This paper presents a VoIP ATA solution based on a single digital signal processor (DSP). DSPs are suitable for arithmetic-intensiveapplication and unsuitable for control-intensive application because of the limitation of I/O and memory resources. This solution is based on a 16-bitfixed-point DSP and μC/OS-II embedded real-time operating system. It makes good use of the limited resources, supports SIP and TCP-UDP/IPprotocol. It can connect the analog telephone to Internet and realize the VoIP application. This system has a great future for its high efficiency andlow cost.【Key words】Analog telephone adapter (ATA); Voice over Internet protocol (VoIP); Digital signal processor (DSP); μC/OS-II Research and Implementation of VoIPATA Based on Single DSP

    标签: VoIP DSP 模拟电话 适配器

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:Wwill

  • 基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究

    基于LabVIEW和单片机的空调温度场测量系统的研究:室内温度是空调系统舒适性的重要指标,对其及时、准确地测量显得非常重要。介绍单片机AT89C51 和数字式、单总线型温度传感器DS18B20 组成矩形测量网络采集空调室内40 点温度,LabVIEW作为开发平台,二者之间通过串口实现数据通信,利用LabVIEW强大的数据处理和显示功能对采集的空调温度场数据进行实时处理、分析和显示,详细介绍了系统的硬件结构和软件模块的设计方案。关键词:单片机;DS18B20 ;LabVIEW;串行通信 Abstract : Temperature is a very important criterion of air condition system′s comfort , so it is very significant to measure it accurately and real timely. This paper int roduces a data acquisition system of measuring 40 point s temperature for air condition room based on single wire digital sensor DS18B20 and microcont roller AT89C51 which are composed of rectangle measuring meshwork. The data communication between LabVIEW and microcont roller is executed via serial port ,and the temperature field data of air condition room are processed analyzed and displayed on LabVIEW. The hardware and software modules are also given in detail.Keywords : single chip ;DS18B20 ;LabVIEW; serial communication

    标签: LabVIEW 单片机 空调 温度场

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:KSLYZ

  • 基于单片机的步进电机细分技术介绍

    介绍了基于单片机的步进电机细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制均匀细分驱动方案及实现方法。

    标签: 单片机 步进电机

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:flg0001

  • 基于PIC单片机控制的数字视频混合器

    基于PIC单片机控制的数字视频混合器 介绍了一种利用P IC 单片机中断技术来控制数字视频混合处理芯片, 实现将2 路或多路数字视频信号混合成1 路或多路输出的数字视频混合器的硬件构成和软件设计。通过实际应用表明, 该数字视频混合器操作方式简单灵活、可靠性高, 有较好的市场价值。关键词 P IC 单片机; 数字视频; 视频混合器; 键控本文主要介绍了的基于P IC 单片机控制的数字视频键控混合器, 该混合器具有以下功能: 内含两级串联的键控混合器, 可以在主信号中键入2路附加数字信号, 如各种字幕标识; 可以远程遥控, 也可现场按键控制; 可以随时更新和保存系统配置, 改变系统功能和技术参数; 该系统稳定可靠, 对掉电、死机等异常现象有自复位能力。整个系统主要包括硬件和软件两部分, 硬件包括数字混合部分和单片机控制部分。

    标签: PIC 单片机控制 数字视频 混合器

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:haohao

  • 基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统

    基于变频调速的水平连铸机拉坯辊速度控制系统Frequency Inverter Based Drawing RollerS peedC ontrolSy stem ofHorizontal Continuous Casting MachineA 伟刘冲旅巴(南 华 大 学电气工程学院,衡阳421001)摘要拉坯辊速度控制是水平连铸工艺的关键技术之一,采用变频器实现水平连铸机拉坯辊速度程序控制,由信号发生装置给变频器提供程控信号。现场应用表明该控制系统速度响应快,控制精度高,满足了水平连铸生产的需要。关键词水平连铸拉坯辊速度程序控制变频器Absh'act Speedc ontorlof dr awingor leris on eo fth ek eyte chnologiesfo rho rizontalco ntinuousca stingm achine.Fo rth ispu rpose,fr equencyco nverterisad optedfo rdr awingor lersp eedp rogrammablec ontorlof ho rizontalco ntinuousca stingm achine,th ep rogrammableco ntorlsi gnalto fr equencyc onverteris provided场a signal generator. The results of application show that the response of system is rapid and the control accuracy is high enough to meet thedemand of production of horizontal continuous casting.Keywords Horizontalco ntinuousc asting Drawingor ler Speedp rogrammablec ontrol Ferquencyin verter 随着 现 代 化工业生产对钢材需求量的日益增加,连铸生产能力已经成为衡量一个国家冶金工业发展水平的重要指标之一。近十几年来,水平连铸由于具有投资少、铸坯直、见效快等多方面的优点,国内许多钢铁企业利用水平连铸机来浇铸特种合金钢,发挥了其独特的优势并取得了较好的经济效益〔1,2)0采用 水 平 连铸机浇铸特种合金钢时,由于拉坯机是水平连铸系统中的关键设备之一,拉坯机及其控制性能的好坏直接影响着连铸坯的质量,因此,连铸的拉坯技术便成为整个水平连铸技术的核心。由于钢的冶炼过程是在高温下进行的,钢水温度的变化又容易影响铸坯的质量和成材率,因此,如何能在高温环境下控制好与铸坯速度相关的参数(拉、推程量,中停时间和拉坯频率等)对于确保连铸作业的进一步高效化,延长系统的连续作业时间十分关键。因此,拉坯辊速度控制技术是连铸生产过程控制领域中的关键技术之- [31

    标签: 变频调速 水平连铸机 速度控制

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:gxy670166755

  • 基于DSP的H.264运动估计算法研究

    采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植,并加入人机接口,使用DSP/BIOS调度多个任务,从而实现了从软件平台到硬件平台的移植,成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明,使用DSP平台可以使得运动估计算法的实时性更好。

    标签: DSP 264 运动估计 算法研究

    上传时间: 2014-11-18

    上传用户:萍水相逢

  • 嵌入式uIP TCP_IP协议栈在基于DSP系统中的应用

    搭建了一个基于DSP嵌入式系统的以太网接入硬件平台! 给出了软件设计思路及具体实现方法

    标签: TCP_IP uIP DSP 嵌入式

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:honyeal

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123