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基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究

  • 基于温度梯度驱动的液滴传输行为研究

    摘要:设计并制作了一种基于温度梯度驱动的液滴传输芯片,以实现对微液滴传输的精确控制.介绍了驱动原理和工艺流程,分析了仿真和实验结果.该芯片利用温度梯度下液滴表面形成的表面张力梯度来传输液滴,采用玻璃作为衬底,Ti为电阻加热器,Au为电极,PECVD氧化硅为介质层,碳氟聚合物为疏水层,实现了器件制作.芯片采用开放式结构,制作工艺简单,操作方便.测试结果表明,驱动功率为0.38W时,去离子水和硅油的传输速率分别达到0.1mm燉s和1mm燉s.关键词:微液滴;温度梯度;表面张力梯度;电阻加热器;开放式结构

    标签: 温度 梯度驱动 传输

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:ukuk

  • 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统

    摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机  单片机  串行通讯

    标签: 双单片机 通信 无刷直流电动机 控制系统

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:lanwei

  • 基于AT89S52与GSM的短消息收发系统

    介绍了一种基于单片机和GSM模块的短消息收发系统设计。该系统通过串12'通信实现单片机与GSM模块间数据传送。同时完成了基于Visual Basic语言的PC机上位机程序开发工作,实现在PC上位机环境中对短消息进行编写,读取、发送、删除等多种功能。该系统具有成本低,功耗小,使用方便等优点,拥有良好的使用价值和工程指导意叉。

    标签: 89S S52 GSM AT

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:fghygef

  • 一种基于单片机电压采样的功率因数在线检测

    在分析现有功率因数检测电路的基础上,提出了基于单片机电压采样的功率因数检测方法。叙述了电压采样测量功率因数的原理,设计出了以PIC16F877单片机核心的功率因数在线检测电路。并采用两种不同的负载进行了功率因数在线检测试验,通过对试验结果分析、比较可以看出该在线检测电路具有较高的精度。

    标签: 单片机 功率因数 电压采样 在线检测

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:ginani

  • 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

    摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信

    标签: 微机 单片机 步进电机 控制系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:范缜东苑

  • 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略

    基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略

    标签: KEILC C语言 开发环境 单片机

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:royzhangsz

  • 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统

    本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

    标签: 51单片机 控制 微波辐射 天线伺服系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:frank1234

  • 基于单片机和CPLD的频率测量研究

    摘 要:针对单片机进行高频测量存在的响应速度问题,利用CPLD适合精确、高速计数的特点,提出了一种基于单片机和CPLD的频率测量电路,通过CPLD对被测信号分频再与单片机计数值进行比较,实现了高精度、等精度测量,同时又解决了高频测量中存在的问题,满足了系统对响应时间的要求。该项研究成果已经在所设计信号源产品中得到了应用。关键词:频率测量;信号源;高频测量;CPLD

    标签: CPLD 单片机 频率测量

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:283155731

  • 基于HT46系列MCU的A/D应用范例

    基于HT46系列MCU的A/D应用范例 该软件示例46 系列AD 口的使用

    标签: MCU HT 46 范例

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:love1314

  • 基于ARM926EJ-S内核的低功耗ARM

    TI半导体针对工业应用推出了基于ARM926EJ-S内核的低功耗ARM9处理器AM17xx和AM18xx。其中,AM17xx 和OMAPL137在软件和引脚上兼容;AM18xx 和OMAPL138在软件和引脚上兼容。基于本系列处理器,用户可快速开发出具有强壮可靠操作系统、丰富用户接口、高性能的处理能力的设备。

    标签: ARM EJ-S 926 内核

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:9牛10