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基于招扑地图的AGV智能<b>路径规划</b>技术研究

  • 本系统是一套基于WEB的软件平台。借助于现代信息技术手段

    本系统是一套基于WEB的软件平台。借助于现代信息技术手段,全面准确地做好项目数据的高效率分析、综合、存贮。为各个管理部门提供准确的共享信息,提高工作效率。采用先进的网络应用开发平台JSP,结合必要的相关系统、产品与工具, 针对B/S系统结构的特点,来实现对特定环境下的物品库存管理系统的定制开发

    标签: WEB 信息技术 软件平台

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 由于无线链路和拓扑结构的时变特性

    由于无线链路和拓扑结构的时变特性,Ad Hoc网络的优化设计面临挑战.为解决这个难题,提出了跨层设计的方法.叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念,介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想.提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向.

    标签: 无线链路 拓扑结构

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:问题问题

  • 移动边缘计算中基于多属性决策的计算切换算法研究

    近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并传输。但是由于用户终端的移动性,需要考虑的一个很重要的问题就是当服务厥量受到位置影响时应当采取什么措施。合理的计算切换能够很好地解决这个问题。在移动边缘计算中,什么时候进行计算切换以及切换到哪里是切换问题的关键。本文研究了计算切换的具体过程、影响计算切换的因素及管理体系,提出了计算切换的管理框架。在考虑任务完成时间、移动终端能耗和任务完成成本这些因素影响的基础上并根据切换管理的框架和具体的判决准则,提出了简单加权法、熵值法和基于理想解排序的这三种多属性决策计算切换筧法。最后在实验部分对这三种多属性决策计算切换算法进行仿真实验,在根据实验结果对三种算法的性能进行分析,然后再研究计算量与数据量变化对算法性能的影响。实验结果表明:采用多属性切换决策的方法要优于不切换和总是发生切换的决策,并且在多属性决策的方法中,班想解排序的方法要优于简单加权法和值法,并且任务的完成时间、移动终端能耗、和任务的执行成本随着终端移动速度的增大而有明显减少,说明基于阈值的判决准则和多属性切换决策算法适用于移动边缘计算中的计算切换。关键词:移动边缘计算:计算切换:判决准则;多属性决策

    标签: 移动边缘计算

    上传时间: 2022-03-11

    上传用户:ttalli

  • 基于支持向量机的水质检测数据融合研究

    随着杜会和经济的发展,环境水污染现象也日趋严重,迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统,以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉,在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统,论文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量机的在线自适应加权数据融合算法多传感器数据融合由于能够利用互补和冗余的信息,显著提高系统的可靠性而得到了广泛应用,而数据融合的关键问题是融合算法。本文深入研究了多传感器数据融合理论的基础上,针对传统融合算法研究存在的问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机的在线自适应加权数据融合算法,并应用到水质在线检测过程中,不仅缩短了训练的时间,而且提高了融合的可靠性和灵活性2)提出了一种离子传感器的基于最小二乘支持向量机的自校正方法:由于离子传感器的非线性、漂移和交叉敏感性等影响了其检测精度和可靠性,难以进行连续在线检测。以硝酸根离子传感器为例,研究其自校正方法,以适应动态环境的连续监测根据实验数据,详细分析了硝酸根离子传感器的响应特性,并考虑了零点和时间漂移,提出了一种基于最小二乘支持向量机硝酸根离子传感器的自校正方法,给出了详细描述和分析。3)离子传感器故障检测的小波支持向量机特征提取和支持向量机分类方法在线连续检测的应用要求离子传感器必须具有很高的可靠性,即能够及时准确地判断出离子传感器的故障。本文采用小波支持向量机提取各传感器故障特征,再用支持向量机对故障进行分类,实现对各离子传感器的故障诊断。

    标签: 数据融合

    上传时间: 2022-03-18

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  • 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试

    随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生,且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求,以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议,使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础,论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求,并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939,在此基础上,根据某整车厂需求,分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外,课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计,通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性,以及测试网络性能,课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试,CAN控制模块通信功能测试,以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性,证明了课题设计方案可行此外,误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验,课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景

    标签: 汽车CAN总线

    上传时间: 2022-03-23

    上传用户:fliang

  • 基于RS-485总线的MODBUS通信协议在单片机上的实现

    以仓库智能改造为背景,主要介绍单片机和上位机之间通信网络和通信协议的选择,MODBUS协议通信指令和功能码使用,重点阐述了基于RS-485总线的MODBUS通信协议在上位机和单片机之间的串行通信,实现上位机对单片机设备的远程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent warehouse transformation as the background,mainly introduces between MCU and PC communication network and the choice of communication protocol,instruction and the function code using the MODBUS protocol communication,expounds the MODBUS communication protocol based on RS-485 bus serial communication between PC and single chip microcomputer,PC remote control of single chip computer equipment and the function of information collection.

    标签: RS-485总线 modbus 单片机

    上传时间: 2022-03-26

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  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_1

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html   第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html  本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

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  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_2

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:kent

  • 基于线阵CCD的便携式非接触直径测量系统设计

    $1.1前言光电自动检测技术在工业自动化生产中有着极其广泛和重要的用途。然而,目前产品零件尺寸的检测大多数是人工测量的接触式和静止测量,所以检测速度低,生产效率低,劳动强度大,远远跟不上目前自动化生产的需要。尤其在全面质量管理过程中,更需要先进的、智能的检测手段。目前,国内外常采用激光扫描光电线径测量4~,但是这种方法受电机的温度及振动的影响,扫描恒速度的限制,会产生高温使其降低寿命。我们研制的基于线阵CCD便携式非接触直径测量仪器正是适应当前社会自动化生产的急需而设计的,该测径仪是一种光、机、电一体化的产品。尤其适用于电缆、电线、玻璃管、轴类零件的外径测量,对保证产品质量,降低原材料消耗,降低生产成本,提高劳动生产率有着重大的经济效益和社会意义。

    标签: ccd

    上传时间: 2022-06-23

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  • ac108的开源智能音箱技术文件

    基于ac108的开源智能音箱技术文件

    标签: ac108 智能音箱

    上传时间: 2022-07-04

    上传用户:shjgzh