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基于招扑地图的AGV智能<b>路径规划</b>技术研究

  • 基于ARM及uClinux的嵌入式Web服务器

    随着嵌入式技术和网络技术的发展,通过嵌入Web服务器来管理和控制设备成为嵌入式设备管理的一种发展趋势。越来越多的嵌入式系统将Web服务器引入其中,可方便有效地管理这些挂接在网络上的嵌入式设备,用户可以使用浏览器通过互联网来控制它们。本文所设计的嵌入式Web服务器就是基于HTTP协议和TCP/IP协议上的一种界面友好的Web服务器。 本文首先介绍了嵌入式Web系统的基本概念、历史和发展状况,同时阐述了设计及实现嵌入式Web服务器的关键技术和相关的理论基础。然后介绍了本系统的软硬件开发平台及其建立:选择了一款具有优秀网络性能并且开源的操作系统—uClinux,为其在宿主机上搭建开发和编译环境,并介绍了如何进行内核配置;确定使用以S3C44BOX为处理器的开发平台为系统硬件平台,并提出了嵌入式Web服务器的实现方案。本系统在boa服务器的基础上实现了动态Web技术,完成了真正的人机交互功能,用户可以通过Web浏览器监控嵌入式设备。为了实现用户对嵌入式产品数据进行更有效的管理,在基于ARM的嵌入式Web服务器中内嵌一小型数据库sqlite,用户能够借此在嵌入式产品中方便地插入、删除或修改数据,在服务器端应用程序中调用数据库提供的API函数完成服务器对数据库的访问与更新,进一步扩展嵌入式Web服务器的功能。为了使所设计的嵌入式Web服务器能动态保存少量的数据,本文对uClinux系统进行了适当的改动,实现了一个可读写的文件系统,使JFFS2文件系统在嵌入式Web服务器中得到应用。文章最后将该嵌入式Web服务器应用于智能家居管理,给出了智能家居管理数据库的设计及实现,并探讨了该嵌入式Web服务器潜在的应用前景。

    标签: uClinux ARM Web 嵌入式

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:shuiyuehen1987

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • 基于AT89C51单片机控制的遥控器的设计

    该设计主要是基于51单片机的红外智能遥控器设计。该设计相对于传统遥控器最大的改进在于增加了接收与信号处理部分,能将接收到的信号解调,然后通过测量其脉宽对信号解码,并存储于EEPROM中,供发射指令时调用。该遥控器采用测量脉冲宽度的原理,具有自学习功能,能记忆与学习遥控器编码,并发射所记忆和学习的信号,使得一个遥控器能够代替多个遥控器控制不同的家电。同时,针对使用中发现的抗干扰问题进行研究,适用于多数电子产品的遥控。实验结果证明了方案的可行性。

    标签: 89C C51 AT 89

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:zhqzal1014

  • 基于多点网络的水厂自动监控系统设计

    基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院,湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点,提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法,分析了系统的工作原理,介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信,具有运行可靠、性能价格比高的特点,所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分,一对组态硬件要求较高,投资较大。相对而言,MPI网是水源地深水泵的工作控制,一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps,通过一级中继器传输距离可水控制,两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况,确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络,主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM,从任务是对水池的水进行消毒处理后,通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求,又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统, 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制,对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口,网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器,使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍,通用性较好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输,传输速率为9.6kbps一12Mbps,主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信,可满足交直流调速系统快速响应的时间要求,特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题,完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层,适用于过程自动化的总线类型。

    标签: 多点 网络 系统设计 自动监控

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:fac1003

  • 基于ZigBee协议栈的无线传感器网络的设计

    首先介绍了无线传感器网络的基本拓扑结构与传感器节点的结构,详细说明了基于ZigBee协议栈的无线传感网络的建立过程,包括协调器启动及建立网络、传感器节点启动及加入网络、传感器节点与协调器之间建立绑定以及传感器节点向协调器发送数据的过程。设计了基于ZigBee协议栈的无线传感网络系统。以采集温度信息为例,协调器能够接收到传感器节点发来的数据,并能通过RS232串口,将收到的数据发送给PC机进行显示。实验显示在距离80 m远处,系统仍能保持良好的通信质量。

    标签: ZigBee 协议栈 无线传感器网络

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:truth12

  • 1.简介 本程序是用纯C语言编的一个基于菜单命令行的数据库系统。可以创建多个数据库

    1.简介 本程序是用纯C语言编的一个基于菜单命令行的数据库系统。可以创建多个数据库,数据库表,字段。其中字段的类型只能为整形,浮点型,字符型和字符串型(最大长度确定,不能改变)。 2.功能 a)数据库存储: 一个数据库存储于一个文件中,打开文件将数据库载入到内存。 保存时将内存中数据重新写到文件中去。 b)数据库管理: 提供数据库的创建,表的创建,字段的创建 提供对数据的查询,删除,修改,排序功能 c)支持SQL部分语句: 支持SELECT 和DELETE语句

    标签: 程序 C语言 命令行 数据库系统

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:离殇

  • 基于SUPERMAP、VC++的二次开发

    基于SUPERMAP、VC++的二次开发,实现拓扑分析功能

    标签: SUPERMAP VC 二次开发

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:开怀常笑

  • 目前基于单片微机的语音系统的应用越来越广泛

    目前基于单片微机的语音系统的应用越来越广泛,如电脑语音钟、语音型数字万用表、手机话费查询系统、排队机、监控系统语音报警以及公共汽车报站器等等。本文作者用Flash单片机AT89C2051和录放时间达60s的数码语音芯片ISD2560设计了一套智能语音录放系统,实现了语音的分段录取、组合回放,通过软件的修改还可以实现整段录取,循环播放,而且不必使用专门的ISD语音开发设备。

    标签: 单片微机 语音系统

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:lizhizheng88

  • 本文的题目是基于gabor小波的人脸识别技术研究

    本文的题目是基于gabor小波的人脸识别技术研究,文档可用caj打开。人脸识别技术是让机器具有人的智能,可以记忆、辨认人的一种前沿技术。它结合了计算机图形学,计算机图象处理和模式识别等多种学科领域。随着社会对快速、准确的自动身份验证的实际需求日益迫切,人脸识别已经成为模式识别和计算机视觉领域的研究热点。在对近年来一些主要的人脸识别算法进行了归类和总结的基础上,本文研究了基于Gabo:小波人脸识别方法,并对这种方法的理论依据,实现过程等进行了全面的分析。

    标签: gabor 人脸识别 技术研究

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:奇奇奔奔

  • 智能小区网络规划与设计 摘 要 随着计算机技术和网络技术的发展

    智能小区网络规划与设计 摘 要 随着计算机技术和网络技术的发展,家庭计算机的普及,“上网”已经成为人们的常用语,各种信息网,服务网已经成为现代人们生活中必不可少的重要内容。本设计以一个中小型社区局域网为背景来阐述中小型规模局域网过程, 从局域网介质访问方式与网络拓扑结构设计、内部连接与外网连接设计角度,着重介绍企业局域网的组建过程的分析设计、规划、布线、硬件的配置、网络软件选择比较、IP地址申请、子网划分与子网掩码设置等问题。 关键词:信息化小区;IP划分;局域网;网络管理

    标签: 智能小区 发展 网络规划 网络技术

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:hewenzhi